[发明专利]一种自动组装锁螺丝检测装置

摘要

本发明提供的一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，还包括与所述轨道连接的上基板机构和设置在所述轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构，所述上基板机构包括第一驱动电机及由所述第一驱动电机驱动的震动桥，所述上连接扣机构包括第一震动盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，所述上螺丝机构包括第二震动盘和螺丝定位块，所述拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的电批。本自动组装锁螺丝检测装置具有自动上料、上连接扣、拧螺丝及成品检测的功能，结构简单，机械化程度高。

主权项

1.一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，其特征在于：还包括与所述的轨道连接的上基板机构和设置在所述的轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构；所述的上基板机构包括第一驱动电机及由所述的第一驱动电机驱动的震动桥；所述的上基板机构与所述的上连接扣机构之间设置有一转盘，所述的转盘上设置有一第一传感器，当所述的上基板机构中的基板传送至所述的转盘上时，所述的第一传感器感应所述的基板，当传送至所述的转盘的基板的方向为反向时，所述的转盘旋转180°将所述的基板的方向调正后传送至所述的上连接扣机构，当所述的上基板机构中的基板传送至所述的转盘上的方向正确时，所述的基板通过所述的转盘直接传输至所述的上连接扣机构；所述的上连接扣机构包括第一震动盘、第一驱动气缸和第二传感器，所述的第二传感器设置在所述的传送轨道一侧，所述的第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，当所述的基板传送至所述的上连接扣机构位置时，所述的第二传感器感应所述的基板上的螺丝放置孔的位置，并进行定位，所述的第一震动盘中的连接扣传输至所述的基板上的螺丝放置孔的正上方，所述的第一驱动气缸驱动位于其头部的限位卡槽向前运动至所述的基板与所述的连接扣之间的位置，所述的连接扣通过所述的限位卡槽上滑落至所述的螺丝放置孔中；所述的上螺丝机构包括第二震动盘、螺丝定位块和设置在所述的传送轨道一侧的第三传感器，所述的第三传感器用于对所述的基板进行定位，第二震动盘中的螺丝通过所述的螺丝定位块中的小孔滑入定位后的所述的基板上的螺丝放置孔中；所述的拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的螺丝刀、驱动所述的螺丝刀旋转的伺服电机、驱动所述的螺丝刀上下运动的升降气缸及第四传感器，所述的第四传感器感应所述的基板上的螺丝放置孔的位置，并对所述的基板进行定位；所述的检测机构对所述的基板上的螺丝的上表面与所述的检测机构上的检测头的距离的大小及所述的基板的导电性两个指标进行检测，如果检测值在设定范围内则表明合格品，如果超出设定范围则为不合格品。