[发明专利]四轴飞行器室内定位及红外避障方法及系统在审
| 申请号： | 201710176192.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106802152A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 姜蓓艺 | 申请（专利权）人： | 翼飞客（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 济宁宏科利信专利代理事务所37217 | 代理人： | 樊嵩 |
| 地址： | 201302 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种四轴飞行器室内定位及红外避障系统，其包括四轴飞行器、遥控器、中控；四轴飞行器同时与遥控器、中控无线通信连接；所述四轴飞行器包括飞控、光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块；飞控模块同时与光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块电连接；飞控用于控制四轴飞行器的飞行姿态信息；光流定点模块用于通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于四轴飞行器的移动速度，进而实现四轴飞行器的光流定点；红外避障模块用于通过红外线实现四轴飞行器的障碍规避；激光定高模块，用于通过发射激光实现四轴飞信器的激光定高；遥控器用于实现对四轴飞行器的遥控。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 室内 定位 红外 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种四轴飞行器室内定位及红外避障系统，其特征在于，其包括四轴飞行器、遥控器、中控；四轴飞行器同时与遥控器、中控无线通信连接；所述四轴飞行器包括飞控、光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块；飞控模块同时与光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块电连接；飞控用于控制四轴飞行器的飞行姿态信息；光流定点模块用于通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于四轴飞行器的移动速度，进而实现四轴飞行器的光流定点；红外避障模块用于通过红外线实现四轴飞行器的障碍规避；激光定高模块，用于通过发射激光实现四轴飞信器的激光定高；遥控器用于实现对四轴飞行器的遥控。
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