[发明专利]控制机器人动作的方法和装置

摘要

本发明涉及一种控制机器人动作的方法，具体包括如下步骤获取用户输入的动作片参数数据；根据动作片参数数据生成动作片程序文件，并为生成的每个动作片程序文件分配动作片序号；通过预先建立的与机器人的连接关系，将生成的动作片程序文件和动作片程序文件对应的动作片序号发送至机器人；建立动作片序号与动作片控制按钮的一一映射关系；获取用户对动作片控制按钮的触发操作，根据触发操作生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送至机器人，以使机器人根据动作指令中携带的动作片序号查找对应的动作片程序文件，并执行查找动作片程序文件做出相应的动作。上述方法能够使机器人根据用户需求灵活地做出各式动作。

主权项

一种控制机器人动作的方法，所述方法包括：获取用户输入的动作片参数数据，其中，所述动作片参数数据包括动作单元标识排序和每个动作单元标识的循环次数，所述动作单元标识对应预先生成的动作单元；根据所述动作片参数数据生成动作片程序文件，并为生成的每个动作片程序文件分配动作片序号；通过预先建立的与机器人的连接关系，将生成的所述动作片程序文件和所述动作片程序文件对应的所述动作片序号发送至所述机器人，以使所述机器人对应所述动作片序号对所述动作片程序文件进行存储；建立所述动作片序号与动作片控制按钮的一一映射关系；获取用户对所述动作片控制按钮的触发操作，根据所述触发操作生成机器人动作指令，将所述机器人动作指令发送至所述机器人，以使所述机器人根据动作指令中携带的所述动作片序号查找对应的所述动作片程序文件，并执行查找所述动作片程序文件做出相应的动作。