[发明专利]控制机器人动作的方法和装置

权利要求书

1.一种控制机器人动作的方法，所述方法包括：

获取用户输入的动作片参数数据，其中，所述动作片参数数据包括动作单元标识排序和每个动作单元标识的循环次数，所述动作单元标识对应预先生成的动作单元；

根据所述动作片参数数据生成动作片程序文件，并为生成的每个动作片程序文件分配动作片序号；

通过预先建立的与机器人的连接关系，将生成的所述动作片程序文件和所述动作片程序文件对应的所述动作片序号发送至所述机器人，以使所述机器人对应所述动作片序号对所述动作片程序文件进行存储；

建立所述动作片序号与动作片控制按钮的一一映射关系；

获取用户对所述动作片控制按钮的触发操作，根据所述触发操作生成机器人动作指令，将所述机器人动作指令发送至所述机器人，以使所述机器人根据动作指令中携带的所述动作片序号查找对应的所述动作片程序文件，并执行查找所述动作片程序文件做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用户在动作片编辑列表中输入的动作片参数数据，其中，所述动作片参数数据包括动作单元标识排序和每个动作单元标识的循环次数，所述动作单元标识对应预先生成的动作单元的步骤之前，还包括：

获取模型读取指令，响应于所述读取指令在第一区域内显示与预先连接的机器人对应的机器人模型；

获取用户为所述机器人模型的各个关节配置的第一关节参数，所述第一关节参数对应机器人的第一姿态；

获取用户为所述机器人模型的各关节配置的第二关节参数，所述第二关节参数对应机器人的第二姿态；

获取用户输入的时间信息，其中，所述时间信息为所述机器人模型自所述第一姿态运动到所述第二姿态所使用的时间；

根据所述第一关节参数、所述第二关节参数和所述时间信息生成机器人动作单元，并为生成的所述动作单元分配动作单元标识；

将生成的所述动作单元以及动作单元标识发送至所述机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当机器人模型显示出所述第一姿态时，获取对处于第一姿态的所述机器人模型的拍摄指令，得到第一图像，将所述第一图像显示在第二区域；

当机器人模型显示出所述第二姿态时，对处于第二姿态的所述机器人模型的拍摄指令，得到第二图像，将所述第二图像显示在所述第二区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户为所述机器人模型各关节配置的零点关节参数，所述零点关节参数对应所述机器人的立正姿态；

将所述零点关节参数发送至所述机器人；

获取用户对立正按钮的触发操作，根据所述触发操作生成立正指令；

将所述立正指令发送至所述机器人，以使所述机器人调用所述零点关节参数，并根据所述零点关节参数调整自身姿态为所述立正姿态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过与所述机器人各关节一一对应的滑动控件为所述机器人模型的各关节配置所述第一关节参数和所述第二关节参数。

6.一种控制机器人动作的装置，其特征在于，所述装置包括：

动作片参数获取模块，用于获取用户输入的动作片参数数据，其中，所述动作片参数数据包括动作单元标识排序和每个动作单元标识的循环次数，所述动作单元标识对应预先生成的动作单元；

动作片生成模块，用于根据所述动作片参数数据生成动作片程序文件，并为生成的每个动作片程序文件分配动作片序号；

动作片下载模块，用于通过预先建立的与机器人连接关系，将生成的所述动作片程序文件和所述动作片程序文件对应的所述动作片序号发送至所述机器人，以使所述机器人对应所述动作片序号对所述动作片程序文件进行存储；

映射关系建立模块，用于建立所述动作片序号与动作片控制按钮的一一映射关系；

控制模块，用于获取用户对所述动作片控制按钮的触发操作，根据所述触发操作生成机器人动作指令，将所述机器人动作指令发送至所述机器人，以使所述机器人根据动作指令中携带的所述动作片序号查找对应的所述动作片程序文件，并执行查找的所述动作片程序文件做出相应的动作。