[发明专利]一种水泥库清库机器人系统

摘要

一种水泥库清库机器人系统，包括清库机器人和滑行轨道，滑行轨道设置在水泥库内，清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除；清库机器人包括刮刀装置、输送装置、粉碎装置、测距装置和控制箱，刮刀装置、输送装置和粉碎装置顺次连接并彼此连通，且刮刀装置和粉碎装置垂直布置，所述控制箱设置在水泥库外；刮刀装置包括组合刮刀以及设置在组合刮刀下方且与输送装置连通的集料机构；组合刮刀包括伸缩式钻头、旋转刀盘和刮刀片，伸缩式钻头在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进，刮刀片具有弯钩结构与导向板，弯钩结构和导向板形成一侧开口的储料空间。本发明可以降低清库的成本，提高清库的速度，改善工人的工作环境，具有很好的市场前景。

主权项

1.一种水泥库清库机器人系统，包括清库机器人和滑行轨道（10），滑行轨道（10）设置在水泥库内，清库机器人沿滑行轨道（10）移动对库壁挂料（12）进行清除，其特征在于：所述清库机器人包括刮刀装置（1）、输送装置（2）、粉碎装置（3）、测距装置（7）和控制箱（11），刮刀装置（1）、输送装置（2）和粉碎装置（3）顺次连接并彼此连通，且刮刀装置（1）和粉碎装置（3）垂直布置，所述控制箱（11）设置在水泥库外；所述刮刀装置（1）包括组合刮刀（101）以及设置在组合刮刀（101）下方且与输送装置（2）连通的集料机构；设置调节机构调整组合刮刀（101）与库壁（13）之间的距离，组合刮刀（101）包括伸缩式钻头（101‑1）、旋转刀盘和刮刀片（101‑2），伸缩式钻头（101‑1）在旋转刀盘轴向通道中伸出、缩进，刮刀片（101‑2）具有弯钩结构（101‑3）与导向板（101‑4），弯钩结构（101‑3）和导向板（101‑4）形成一侧开口的储料空间，刮刀片（101‑2）刮下的物料进入储料空间后，在随刮刀片（101‑2）转动过程中经开口落入集料机构，并被送入输送装置（2）；集料机构由集料溜槽（102）和集料斗（103）组成，集料溜槽（102）滑动设置在集料斗（103）的上沿；所述测距装置（7）设置在清库机器人的侧面，包括竖直测距单元和水平测距单元，竖直测距单元测量清库机器人到水泥库库顶或库底的距离、水平测距单元用以测量刮刀装置与库壁挂料（12）的距离，并将测量结果传输给所述的控制箱（11），由控制箱（11）控制清库机器人的移动距离以及调节机构的调整幅度。