[发明专利]汽车配件专用取件机器人

摘要

本发明公开了一种汽车配件专用取件机器人，包括底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端中部设置有双轴输出伺服减速机，所述双轴输出伺服减速机两端的电机轴分别与螺杆相连接。

主权项

汽车配件专用取件机器人，其特征在于：包括：底座（1）和固定设置在底座（1）上的第一角度旋转电机（2），所述第一角度旋转电机（2）的电机轴（3）与第一摆臂（4）的下端相连接，所述第一摆臂（4）的上端与第二角度旋转电机（5）的电机轴（6）相连接，在所述第二角度旋转电机（5）上通过固定座（7）设置有气缸（8），在所述气缸（8）的活塞杆（9）上设置有安装座（10），在所述安装座（10）内设置有安装槽（11），在所述安装座（10）的一侧设置有第三角度旋转电机（12），所述第三角度旋转电机（12）的电机轴（13）伸入安装槽（11）内与第二摆臂（14）的上端相连接，在所述第二摆臂（14）的下端设置有横梁（15），在所述横梁（15）的下端中部设置有双轴输出伺服减速机（16），所述双轴输出伺服减速机（16）两端的电机轴（17）分别与螺杆（18）相连接，所述两根螺杆（18）上的螺纹方向相反，所述螺杆（18）的两端分别通过轴承座（19）转动设置在横梁（15）的下端，在所述两轴承座（19）之间的螺杆（18）上套设有与螺杆（18）相互配合的螺套（20），在所述螺套（20）上端的两轴承座（19）之间设置有导向滑杆（21），所述螺套（20）的上端通过导向滑套（22）滑动设置在导向滑杆（21）上，在所述螺套（20）的下端设置有抓手安装块（23），在所述抓手安装块（23）上设置有抓手（24）。