[发明专利]汽车配件取件机器人

摘要

本发明公开了一种汽车配件取件机器人，包括底座，转盘通过轴承转动设置在底座内，在转盘一侧的底座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，在所述转盘的外侧设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，在所述转盘的上端设置有第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机。

主权项

汽车配件取件机器人，其特征在于：包括：底座（1），转盘（2）通过轴承（3）转动设置在底座（1）内，在转盘（2）一侧的底座（1）内设置有驱动电机（4），在所述驱动电机（4）的电机轴（5）上设置有主动齿轮（6），在所述转盘（2）的外侧设置有与主动齿轮（6）相互啮合的从动齿轮（7），在所述转盘（2）的上端设置有第一角度旋转电机（8），所述第一角度旋转电机（8）的电机轴（9）与第一摆臂（10）的下端相连接，所述第一摆臂（10）的上端与第二角度旋转电机（11）的电机轴（12）相连接，在所述第二角度旋转电机（11）上通过固定座（13）设置有第一气缸（14），在所述第一气缸（14）的活塞杆（15）上设置有安装座（16），在所述安装座（16）内设置有安装槽（17），在所述安装座（16）的一侧设置有第三角度旋转电机（18），所述第三角度旋转电机（18）的电机轴（19）伸入安装槽（17）内与第二摆臂（20）的上端相连接，在所述第二摆臂（20）的下端设置有横梁（21），在所述横梁（21）的下端两侧对称设置有伺服减速电机（22），所述伺服减速电机（22）的电机轴（23）分别与螺杆（24）相连接，所述两根螺杆（24）上的螺纹方向相反，所述螺杆（24）的两端分别通过轴承座（25）转动设置在横梁（21）的下端，在所述两个轴承座（25）之间的螺杆（24）上套设有与螺杆（24）相互配合的螺套（26），在所述螺套（26）上端的两个轴承座（25）之间设置有导向滑杆（27），所述螺套（26）的上端通过导向滑套（28）滑动设置在导向滑杆（27）上，在所述螺套（26）的下端设置有第二气缸（29），在所述第二气缸（29）的活塞杆（30）上设置有夹块（31），在所述夹块（31）的下端设置有抓杆（32），在所述抓杆（32）上均匀设置有若干橡胶凸起（33），在所述横梁（21）的下端中部设置有第三气缸（34），在所述第三气缸（34）的活塞杆（35）上设置有压板（36）。