[发明专利]一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法有效
| 申请号： | 201710151704.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106882185B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王芃;王青云;陈宁 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/06;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法，该方法主要包括：(1)由GPS导航及车辆传感器获得前方的道路信息；(2)在驾驶员的视野区，获取最优的预瞄路径；(3)获取预瞄中心，即焦点；(4)融合焦点前后的道路信息计算预瞄偏差量；(5)按得到的预瞄偏差量操作方向盘的转动。本发明综合考虑了视野范围内的道路信息和驾驶员的视野特性，因此能提前“感知”前方道路信息，避免急转弯带来的负面影响。同时，该方法也为自动规避障碍物和换道行驶的研究提供了一个可行的研究途径，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 焦点 模型 车辆 自主 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)由GPS导航及车辆传感器获得前方的道路信息；(2)在驾驶员的视野区，获取最优的预瞄路径；(3)获取预瞄中心，即焦点；(4)融合焦点前后的道路信息计算预瞄偏差量；(5)按得到的预瞄偏差量操作方向盘的转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710151704.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于ADAS纯图像处理的驾驶安全系统
- 下一篇：自适应巡航控制方法和系统
