[发明专利]一种腿部按摩机械手

摘要

本发明公开了一种腿部按摩机械手，包括底座，所述底座上安装有电机座，电机座上安装有电机，电机与传动轴连接，传动轴通过轴承座安装在底座上，传动轴上安装有第一左关节和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在转动轴上，转动轴安装在轴承座上，转动轴上安装有第一右关节；通过电机电动传动轴转动，从而带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动第一左关节和第一右关节内合，对肌肉进行按压。本发明的腿部按摩机械手，结构精简轻便，方便瘫痪在床的患者使用，可以根据不同的患者调节不同的按摩模式和力度，仿真性高，按摩效果好，因为整体结构精简所以使用起来能耗也小，使用起来很简单，适用人群广。

主权项

1.一种腿部按摩机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有电机座，电机座上安装有电机，电机与传动轴连接，传动轴通过轴承座安装在底座上，传动轴上安装有第一左关节和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在转动轴上，转动轴安装在轴承座上，转动轴上安装有第一右关节，在传动轴上安装有驱动第一左关节运动的第一驱动装置，在转动轴上安装有驱动第一右关节的第二驱动装置；通过电机电动传动轴转动，从而带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动第一左关节和第一右关节内合，对肌肉进行按压； 所述第一驱动装置包含第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二驱动装置包含第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第一左关节端部通过第一转轴连接有第二左关节，第一右关节端部通过第二转轴连接有第二右关节，第一转轴通过第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆安装在传动轴上，第二转轴通过第四连杆与第五连杆铰接，第五连杆与第六连杆铰接，第六连杆安装在转动轴上，第一转轴通过第一扭簧与第一连杆连杆，第二转轴通过第二扭簧与第四连杆连接。