[发明专利]考虑驾驶员意图分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710134285.1 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107009916B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;李斌;冷搏;孙凯;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑驾驶员意图分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、驾驶员意图力矩获取单元、路面附着系数估计单元和驱动防滑控制单元，所述的电机控制器连接分布式驱动电动汽车的4个车轮的驱动电机，所述的驾驶员意图力矩获取单元和路面附着系数估计单元均连接驱动防滑控制单元，所述的驱动防滑控制单元连接电机控制器；所述的路面附着系数估计器获取车轮路面峰值附着系数，所述的驾驶员意图力矩获取单元获取驾驶员意图力矩，所述的驱动防滑控制器根据路面峰值附着系数和驾驶员意图力矩进行控制并输出控制力矩至电机控制器。与现有技术相比，本发明综合考虑驾驶员意图，防滑控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 驾驶员 意图 分布式 驱动 电动汽车 防滑 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑驾驶员意图分布式驱动电动汽车防滑控制系统，该系统包括电机控制器(1)，所述的电机控制器(1)连接分布式驱动电动汽车的4个车轮的驱动电机，其特征在于，该系统还包括驾驶员意图力矩获取单元(2)、路面附着系数估计单元和驱动防滑控制单元，所述的驾驶员意图力矩获取单元(2)和路面附着系数估计单元均连接驱动防滑控制单元，所述的驱动防滑控制单元连接电机控制器(1)；所述的路面附着系数估计器获取车轮路面峰值附着系数，所述的驾驶员意图力矩获取单元(2)获取驾驶员意图力矩，所述的驱动防滑控制器根据路面峰值附着系数和驾驶员意图力矩进行控制并输出控制力矩至电机控制器(1)。
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