[发明专利]机器人自动导航系统在审
| 申请号： | 201710129021.7 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106886219A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐晗 | 申请（专利权）人： | 上海悦合自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自动导航系统，包括相互通信的远程控制平台及自主导航模块，自主导航模块设置在机器人内；其中自主导航模块包括地图构建单元，地图构建单元通过获取激光雷达传感器和里程计的数据来建立环境地图；自定位单元，自定位单元利用激光等测距传感器的传感信息与环境地图进行匹配，获得机器人在环境中的实际位置信息；路径规划单元，路径规划单元接收经过自定位单元后的激光传感器观测数据，并更新地图，同时根据当前机器人的位置及远程控制平台设定的目标位置进行路径规划；运动控制单元，运动控制单元根据路径规划单元规划的路径进行路径跟踪。本发明具有以下优点可以更好地协调人机工作，更高效地完成复杂环境下的繁重工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动导航系统，其特征在于，包括相互通信的远程控制平台及自主导航模块，自主导航模块设置在机器人内；其中自主导航模块包括：地图构建单元，地图构建单元通过获取激光雷达传感器和里程计的数据来建立环境地图；自定位单元，自定位单元利用激光等测距传感器的传感信息与环境地图进行匹配，获得机器人在环境中的实际位置信息；路径规划单元，路径规划单元接收经过自定位单元后的激光传感器观测数据，并更新地图，同时根据当前机器人的位置及远程控制平台设定的目标位置进行路径规划；运动控制单元，运动控制单元根据路径规划单元规划的路径进行路径跟踪。
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