[发明专利]一种机器人室内定位导航系统及方法有效
| 申请号： | 201710121166.2 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106919171B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅;贾林;李涛;王智锋 | 申请（专利权）人： | 安科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人室内定位导航系统及方法。该方法包括：设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系；接收对机器人在绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定；获取机器人在绝对坐标系的当前位置和当前姿态；接收导航开始的指令，根据目标位置、目标姿态、当前位置和当前姿态计算机器人的行走路径，根据机器人的行走路径控制机器人运动；在机器人运动过程中，更新当前位置及更新当前姿态，更新后当前位置及更新后当前姿态作为反馈，重新计算机器人的行走路径。该方法基于UWB室内定位技术，设置至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系，定位方法更简单易用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 室内 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人室内定位导航方法，其特征在于，包括：设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值，根据至少三个基站的初始坐标值建立绝对坐标系；接收对所述机器人在所述绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定；获取所述机器人在所述绝对坐标系的当前位置和当前姿态；接收导航开始的指令，根据所述目标位置、目标姿态、当前位置和当前姿态计算所述机器人的行走路径，根据所述机器人的行走路径控制所述机器人运动；在所述机器人运动过程中，更新当前位置为更新后当前位置及更新当前姿态为更新后当前姿态；根据所述目标位置、目标姿态、更新后当前位置和更新后当前姿态计算所述机器人的过程行走路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安科机器人有限公司，未经安科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710121166.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
