[发明专利]一种辅助制动控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种辅助制动控制方法和系统，包括：实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则获取当前的车速，判断车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示用户进行合理制动操作，并返回S1；若为是，获取车辆当前承载量，判断承载量是否大于或等于车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。本发明降低了行车制动的安全风险，避免了对发动机的影响。

主权项

1.一种辅助制动控制方法，适用于设置有真空助力泵的车辆，其特征在于，包括：S1、实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到所述加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则执行S2；S2、获取当前的车速，判断所述车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示驾驶员进行合理制动操作，并返回S1；若为是，则执行S3；S3、获取车辆当前承载量，判断所述承载量是否大于或等于所述车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动；所述S1中，所述返回实时获取加速踏板的踏板开度的步骤之前，还包括：S11、当所述回弹加速度小于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的50％时，获取当前车速，判断所述车速是否小于低速驻车车速，若为是，则向制动装置发送前轮机械制动信号；若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤。