[发明专利]电磁阀自动测试组装机

摘要

本发明涉及的是一种电磁阀自动测试组装机。其包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构。该电磁阀自动测试组装机，可以集印字不良检测，电阻不良检测，线圈、橡胶垫、接线盒的自动组合及自动螺丝锁紧于一体，实现一体化的组装测试；其次，还具有二次定位功能，相机可以进行多种程序设置，电阻仪具有温度自动补偿功能、量程范围广，在不换工装的情况下可实现多种产品的在线检测及组装，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。

主权项

1.电磁阀自动测试组装机，其特征在于：包括方管机架、转盘、工件槽、DD旋转马达、自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述方管机架的中部设置转盘，所述转盘中部设置DD旋转马达，所述DD旋转马达的四周沿逆时针方向依次设置自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构，所述转盘上对应自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构的位置处均设置工件槽，所述自动上料机构、印字检测机构、电阻测试机构、橡胶垫组装机构、接线盒预装机构、接线盒压紧机构、自动锁螺丝机构和成品下料机构均固定设置在方管机架上；所述自动上料机构包括上料输送带和线圈上料机械手组件，所述线圈上料机械手组件设置在上料输送带的一侧，所述线圈上料机械手组件包括线圈上料支座、固定架、夹爪旋转气缸、夹爪、上下移动气缸、无杆气缸、直线导轨和油压缓冲器，所述线圈上料支座固定连接在方管机架上，所述固定架固定设置在线圈上料支座的上端，所述直线导轨水平设置在固定架的上部，所述直线导轨的下端设置无杆气缸，所述上下移动气缸设置在无杆气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸设置在上下移动气缸的一侧，所述夹爪旋转气缸的下端设置夹爪，所述油压缓冲器设置在固定架和夹爪旋转气缸之间。