[发明专利]一种替芯全自动组装机

摘要

本发明提供一种替芯全自动组装机，包括上料车和控制箱，控制箱控制上料车依工序依次经过：主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作。整个修正带组装机的装配速度快、效率高，且完成的精度高，对修正带产品质量有了更高的保障，且大大的提高了生产效率。

主权项

1.一种替芯全自动组装机，其特征在于，包括上料车和控制箱，所述控制箱控制上料车依工序依次经过：主体上料装置，将修正带主体上料至上料车；胶带卷和回收盘上料装置，将胶带卷和回收盘调整至与产品位置关系一致，且使得胶带开始端粘贴至回收盘上；最后，胶带卷和回收盘被安装至修正带主体的预设位置；上盖上料装置，将上盖上料至修正带主体上；以及压合旋转装置，将上盖压合至修正带主体上，使得二者紧密结合，同时旋转回收盘，将胶带卷的开始端多余胶带回收至回收盘；所述控制箱分别信号连接以上各个装置，使得上述各个装置协调工作；所述胶带卷和回收盘上料装置包括胶带卷进料机构、回收盘进料机构、输送夹取机构、牵胶机构、旋胶机构以及分离机构，胶带卷进料机构与回收盘进料机构分别将胶带卷和回收盘进料至指定位置，输送夹取机构将胶带卷和回收盘夹取至牵胶机构和分离机构一侧；牵胶机构将胶带的开始端夹紧牵引至回收盘一侧，并粘贴在回收盘上，此时，旋胶机构带动回收盘旋转，使得回收盘和胶带卷处于与产品一致的相对位置上，输送夹取机构将经调整过的回收盘和胶带卷放入修正带主体内；所述主体上料装置包括主体上料机构、主体横移机构、主体夹取机构和预定位机构；所述主体上料机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一载料台，多组修正带主体排列放置在第一载料台上，第一伺服电机驱动第一丝杆传动第一载料台，使其行至设定的位置；所述主体横移机构包括主体横移基座、主体伺服电机、主体丝杆和主体滑动座，所述主体伺服电机和主体丝杆设置在主体横移基座上，主体伺服电机驱动主体丝杆传动主体滑动座；所述主体夹取机构包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设置在主体滑动座上，所述预定位机构包括第三气缸和第四气缸，第一气缸推动主体夹嘴将主体夹取，并被横移至滑轨的上方，第二气缸推动第一气缸将主体放入上料车的预设位置，此前，上料车刚至，第四气缸推动上料车上的预定位块至合适位置，第三气缸将其压紧进行定位。