[发明专利]一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试方法及装置在审
| 申请号： | 201710097205.X | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106646237A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周立功;蔡俊;叶皓贲;赖青松 | 申请（专利权）人： | 广州致远电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试方法，包括检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻并记录为第一时间值，同时检测伺服电机产生响应信号的时刻并记录为第二时间值；通过计算第二时间值与第一时间值的时间差值并记录为CAN总线伺服电机的瞬态响应时间。本发明实施例通过检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻从而实现从伺服驱动器接收到CAN报文开始计时，从原理上将CAN报文的发送延迟不算进响应时间，所以能准确测量伺服电机的响应时间，解决了传统的测试方法从发送CAN报文开始计时而忽略了CAN报文的发送延迟，所以无法准确测量伺服电机的响应时间的技术问题。本发明还提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 伺服 电机 瞬态 响应 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试方法，其特征在于，包括：S1：检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻并记录为第一时间值，同时检测伺服电机产生响应信号的时刻并记录为第二时间值；S2：通过计算第二时间值与第一时间值的时间差值并记录为CAN总线伺服电机的瞬态响应时间。
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