[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

本发明涉及车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置(驾驶辅助ECU10)进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的判定，并在判定为驾驶员处于异常状态的时刻即异常判定时刻以后通过使车辆的车速降低到零来使车辆停止。车辆行驶控制装置对在使车速以规定的减速度降低时车辆停止的位置进行预测，在该预测出的停止位置不处于停止禁止区域(例如曲线路以及在从曲线路移至直线路之后为规定距离以内的区间)的情况下使车辆以该减速度减速而停止。与此相对，车辆控制装置在预测出的停止位置为停止禁止区域内的情况下使车辆恒速行驶。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，是被应用于车辆的车辆行驶控制装置，其中，具备：异常判定单元，进行上述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；以及行驶停止单元，通过在判定为上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻以后使上述车辆的车速降低到零来使该车辆停止，上述行驶停止单元构成为控制上述车辆的车速以使上述车辆不停止在规定的停止禁止区域内，并且将曲线路内的区域作为上述停止禁止区域，并且构成为：在上述异常判定时刻以后使上述车辆的车速向比零大的第一车速降低，在上述车辆的车速降低至上述第一车速的时刻以后进行以恒定的减速度使上述车辆减速的情况下的上述车辆的停止位置的预测，并且在上述预测出的停止位置不是上述停止禁止区域的情况下使上述车辆的车速降低至零。