[发明专利]一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统

摘要

本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，在减速箱下方安装上旋翼倾斜器，通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼；在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向操纵通过两个纵向舵机实现，操纵连杆使两个倾斜器纵向同步变化；上下旋翼倾斜器横向操纵分别通过相互独立的上下旋翼横向舵机实现，改变上下旋翼倾斜器的横向不平行度，同时进行横向的操纵。航向操纵通过航向舵机操纵航向操纵滑环上下移动，由航向操纵撑杆以及航向协调杠杆传递到下旋翼变距拉杆上实现。本发明可实现上下旋翼倾斜器的横向不平行度的改变，改善横向上下旋翼桨盘倾斜靠近甚至打桨现象。

主权项

1.一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，其特征在于：上旋翼倾斜器与下旋翼倾斜器分别安装于减速箱下方与上方；其中，由沿纵向设置的两个纵向驱动舵机通过连杆驱动同步同角度纵向倾斜；同时上旋翼倾斜器由位于横向上的上旋翼横向舵机通过连杆驱动横向倾斜；下旋翼倾斜器由位于横向上的下旋翼横向舵机通过连杆驱动横向倾斜；上述上旋翼倾斜器的内环与旋翼系统的内轴底端间通过球铰连接，内环具有随内轴转动、沿内轴轴向上下移动以及侧向偏转运动；同时，内轴中空部分内设置两根上旋翼操纵长拉杆，两根上旋翼操纵长拉杆底端与内环间铰链形式相连，顶端由内轴顶端穿出后，分别通过协调杠杆与驱动上旋翼改变迎角的两根上旋翼变距拉杆相连；上述下旋翼倾斜器的内环通过球铰与旋翼系统的外轴相连，内环具有随外轴转动、沿外轴轴向上下移动以及侧向偏转运动；内环通过两根下旋翼操纵拉杆与下旋翼协调杠杆连接下旋翼变距拉杆。