[发明专利]一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人有效
| 申请号： | 201710084803.3 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106816959B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李琦;吕铭;张辉辉;苏顺达;陈维;沈香华;曾晰;计时鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;B25J11/00;B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 超高压 变流阀 监控 除尘 机器人 | ||
【主权项】：
一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，其特征在于，包括母机全方位移动承载平台模块（100）、子机攀爬监控模块（200）和清洁模块（300）；所述母机全方位移动承载平台模块（100）与工控机（400）信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块（100）底部安装全向轮（116），顶部设置有可转动的支撑板（105）；所述子机攀爬监控模块（200）架设于支撑板（105），且子机攀爬监控模块（200）底部安装工业吸附链条（217），顶部设置有上部搭载平台（201）；所述清洁模块（300）穿设于子机攀爬监控模块（200），清洁模块（300）包括外框架（302）、直线电机推杆（305）、起尘装置和负压集尘装置；所述直线电机推杆（305）一端连接外框架（302），另一端连接子机攀爬监控模块（200）。
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