[发明专利]浮动夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201710083406.4 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737608A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 戴大棋 | 申请（专利权）人： | 戴大棋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种浮动夹具及携带其工作的机器人，其中，浮动夹具包括抓取机构、定位柱、抓取机构浮动基座、第一弹性件以及安装组件；抓取机构及定位柱设置于抓取机构浮动基座上，第一弹性件通过安装组件分布于抓取机构浮动基座的周侧，抓取机构浮动基座的四周侧边与第一弹性件相抵靠，且抓取机构浮动基座在第一弹性件的弹性形变范围内进行移动。本发明的浮动夹具有效解决2个或多个机构需要机械定位才能满足生产精度时，由于运动精度不够所造成的精定位困难或导柱和定位孔等机械定位不顺畅(或卡死)的异常情况，可快速且精确的和需要互相协作的模具或其它机构设备实现高精度定位，实现对抓取或装配有精度要求的物料、零部件等的自动抓取及装配。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 夹具 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种浮动夹具，其特征在于，所述浮动夹具包括：抓取机构、定位柱、抓取机构浮动基座、第一弹性件以及安装组件；所述抓取机构及定位柱设置于所述抓取机构浮动基座上，所述第一弹性件通过所述安装组件分布于所述抓取机构浮动基座的周侧，所述抓取机构浮动基座的四周侧边与所述第一弹性件相抵靠，且所述抓取机构浮动基座在所述第一弹性件的弹性形变范围内进行移动。
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