[发明专利]切割码垛机器人

摘要

本发明涉及一种切割码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件、设置在摆臂组件前端的执行装置以及用于保持执行装置平衡的平衡组件，所述执行装置包括铰接在摆臂组件前端的电机安装座、固设在电机安装座上的执行电机、由执行电机驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。本发明的目的在于提供一种可将石板材切割分离，并搬运堆垛的切割码垛机器人。本发明的优点在于执行装置设置吸盘组件和切割组件，可对板材进行切割、分离及转运操作，一机多用，大大提高生产效率，降低劳动力成本。

主权项

一种切割码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及用于保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，其特征在于：所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)、由执行电机(42)驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。