[发明专利]一种无人艇海上自主加油系统和方法有效
| 申请号： | 201710040194.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106882333B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 彭艳;陈加宏;蒲华燕;罗均;谢少荣;李小毛;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B27/34 | 分类号： | B63B27/34;B67D7/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇海上自主加油系统和方法，系统包括补给艇，待供给艇，所述补给艇上设有弹射机构、连接单元、固定装置、加油接口、输油管、油箱和第一自主定位单元；所述待供给艇上设有接收单元和第二自主定位单元。本发明自主加油系统设计合理、结构简单、操作稳定，可避免人为海面加油的危险性，同时，加油操作两端具有较高的连接稳定性；系统整个加油过程完全自主，无需人为干预，可进一步提高无人艇的自主性和智能化。同时，自主加油解决了令人困扰的续航能力弱的问题，有利于扩展无人艇技术的应用领域，为无人艇的发展提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 海上 自主 加油 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇海上自主加油系统，包括补给艇(3)，待供给艇(10)，所述补给艇(3)上设有连接单元(2)、固定装置(5)、加油接口(6)、输油管(7)、油箱(8)和第一自主定位单元(4‑1)；所述待供给艇(10)上设有接收单元(9)和第二自主定位单元(4‑2)；所述第一自主定位单元(4‑1)和第二自主定位单元(4‑2)分别安装于补给艇(3)和待供给艇(10)的尾部，相互配合实现两艇的自主定位功能；其特征在于，所述补给艇(3)上设有弹射机构(1)，所述弹射机构(1)位于补给艇(3)上，其位置高度高于待供给艇(10)，所述固定装置(5)安装于弹射机构(1)内，并通过连接单元(2)连接补给艇(3)，当弹射机构(1)将固定装置(5)弹射到待供给艇(10)上时，固定装置(5)进入接收单元(9)并固定；所述输油管(7)通过滑轮(11)连接在连接单元(2)上，输油管(7)一端连接油箱(8)，另一端设有加油接口(6)。
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