[发明专利]一种电动汽车的电动伺服制动装置

摘要

本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。

主权项

1.一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统和制动系统，所述制动系统包括制动主缸(1)和制动踏板(2)，其特征在于：制动踏板(2)的支点转轴上安装带减速器的旋转伺服电机(6)和单向离合器(3)；所述控制系统包括踏板转角传感器(4)、踏板力转矩传感器(5)和控制器(7)；踏板转角传感器(4)和踏板力转矩传感器(5)位于制动踏板(2)的转轴与旋转伺服电机(6)之间；单向离合器(3)为楔块式单向离合器；本发明的电动汽车的电动伺服制动装置在智能驾驶模块向制动旋转伺服电机(6)发出信号，制动旋转伺服电机(6)按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转；需要减小制动力时，电机反向旋转；无电时，驾驶员依靠人力完成汽车制动；在驾驶员踩动制动踏板(2)时，踏板力转矩传感器(5)将此力矩信号传给控制器(7)，控制器(7)发出指令控制旋转伺服电机(6)转动，带动制动踏板(2)进行转角或位移，从而实现制动助力；另外，控制器(7)能够直接控制制动踏板(2)进行转角或位移。/n