[发明专利]服务型机器人自主运动避障方法在审
| 申请号： | 201710032962.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106647768A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 施友岚;钱超;江承利 | 申请（专利权）人： | 成都黑盒子电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 冯龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 服务型机器人自主运动避障方法，所述服务型机器人包括碰撞传感器、红外传感器和超声波传感器；所述服务型机器人自主运动避障方法包括以下步骤S1机器人前进并检测碰撞传感器，然后执行相应的避障操作；S2机器人前进并检测红外传感器，然后执行相应的避障操作；S3机器人前进并检测超声波传感器，然后执行相应的避障操作；机器人在前进过程中，所述步骤S1、S2和S3依次执行，S3执行完毕后继续执行S1，并如此循环。本发明服务型机器人自主运动避障方法，通过对碰撞传感器、红外传感器和超声波传感器设置优先级，实现了机器人多个传感器同时检测到障碍物时，根据优先级选择最合适的避让方式。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 自主 运动 方法 | ||
【主权项】：
服务型机器人自主运动避障方法，其特征在于，所述服务型机器人包括碰撞传感器、红外传感器和超声波传感器；所述服务型机器人自主运动避障方法包括以下步骤：S1：机器人前进并检测碰撞传感器，然后执行相应的避障操作；S2：机器人前进并检测红外传感器，然后执行相应的避障操作；S3：机器人前进并检测超声波传感器，然后执行相应的避障操作；机器人在前进过程中，所述步骤S1、S2和S3依次执行，S3执行完毕后继续执行S1，并如此循环。
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