[发明专利]斜积矢量两轴飞行器控制结构有效
| 申请号： | 201710026860.6 | 申请日： | 2017-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN106741918B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 秦鹏飞 | 申请（专利权）人： | 陕西捷恒航空技术有限责任公司;秦鹏飞 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C29/00;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行技术领域，公开了一种斜积矢量两轴飞行器控制结构。主要发明内容是改变了传统两轴飞行器的对称式控制结构，通过独特的矢量轴前略角设计，引入了两桨反扭力叠加力矩这一新的俯仰控制力矩，通过对数学模型和实验数据的分析，得出了此种独特控制结构中前略角和重心位置之间的配合关系，有效地解决了两轴飞行器俯仰控制稳定性问题。消除了传统两轴飞行器上容易出现的俯仰震荡现象，其作为一种可靠、实用的新型两轴飞行器控制结构，是替代传统倾转旋翼飞行器两桨斜盘变距控制结构的理想方案。其前景在于，在满足垂直起降飞行器稳定性要求的前提下，大幅简化系统结构，提高飞行可靠性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 飞行器 控制 结构 | ||
【主权项】：
一种飞行器控制结构，其特征在于：所述飞行器控制结构包括：（1）两个动力总成；（2）两个矢量框架；（3）两个斜积架；（4）连接件。
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