[发明专利]机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法

摘要

本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。

主权项

1.一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置，其特征在于，包含：装/取钨极夹具、放置烧损钨极的第一钨极座、放置新钨极的第二钨极座、设置第一钨极座的第一拖板、设置第二钨极座的第二拖板；所述第一拖板设有控制该第一拖板沿一个或多个方向移动的驱动装置；所述第二拖板设有控制该第二拖板沿一个或多个方向移动的驱动装置；所述第一拖板和/或第二拖板设置在第三拖板上，通过设置控制该第三拖板沿一个或多个方向移动的驱动装置，由第三拖板带动所述第一拖板和/或第二拖板移动；所述第一钨极座随第一拖板移动至与所述装/取钨极夹具或气体保护焊的焊枪对应的位置；所述装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；所述第二钨极座随第二拖板移动至与所述装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；所述装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到所述焊枪上。