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[发明专利]核电管子-管板焊枪平衡装置、焊接装置及控制方法-CN202211689045.5有效
发明人：杨乘东;张茂龙;茹祥坤;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种核电管子‑管板焊枪平衡装置，包括固定滚轮、浮动滚轮和调节装置，固定滚轮悬挂固定在焊枪工作区域的上方，用于为焊枪的线束提供悬吊支撑，焊枪线束与浮动滚轮相搭接，调节装置带动浮动滚轮进行浮动能够对焊枪线束上的张力进行调整，通过焊枪线束张力平衡焊枪的重力，从而确保焊枪与机械臂断开连接后不发生偏移，提高管子‑管板焊缝的焊接质量。本发明还提供一种核电管子‑管板焊接装置和焊枪平衡控制方法。
核电管子焊枪平衡装置焊接控制方法

[发明专利]焊缝模拟试块及超声检测工艺可行性验证方法-CN202110899461.7有效
发明人：杨乘东;张茂龙;周玉山;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝模拟试块，用于焊接接头的超声检测工艺可行性验证，焊缝模拟试块包括第一母材、第二母材和对接焊缝，焊接接头的材料为奥氏体不锈钢，厚度为t0，对接焊缝在上下方向上具有焊缝厚度并且设置有用于超声检测的缺陷特征，其中，第二母材具有主体部，第一母材、主体部分别从对接焊缝朝向左侧、朝向右上侧延伸，主体部在右上侧的顶端提供水平延伸的检测面，用于放置超声检测的斜探头，并且检测面与对接焊缝的缝底上下相距t0。本发明还提供一种采用上述焊缝模拟试块的超声检测工艺可行性验证方法。上述焊缝模拟试块及超声检测工艺可行性验证方法适用于对超大厚度的焊接接头的超声检测工艺进行可行性验证。
焊缝模拟超声检测工艺可行性验证方法

[发明专利]消除哈氏合金焊缝未熔合缺陷的手工氩弧焊焊接工艺-CN201911227611.9有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种消除哈氏合金焊缝未熔合缺陷的手工氩弧焊焊接工艺，通过对每层焊道的焊接工艺参数的设置，有效消除了哈氏合金道间、层间和侧壁未熔合缺陷，提高了焊缝的质量，且通过上述焊接工艺，道间基本不需要打磨，只需要层间打磨，大大减小了打磨量，提高了焊接效率。
消除合金焊缝熔合缺陷手工氩弧焊焊接工艺

[实用新型]民核核岛主设备焊接预热的加热装置-CN202121725760.0有效
发明人：杨乘东;张茂龙;茹祥坤;袁骞;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种民核核岛主设备焊接预热的加热装置，包括燃气主导管和多个安装组件，燃气主导管提供燃气，并且沿着燃气主导管的延伸方向具有间隔设置的多个安装位，燃气主导管在每个安装位的第一侧设置有安装段，并且在每个安装位的第二侧设置有接口管，多个安装组件分别对应多个安装位设置，每个安装组件包括火焰枪刚性段和火焰枪软管段，火焰枪刚性段安装至对应的安装段，火焰枪软管段连通火焰枪刚性段和对应的接口管。上述加热装置整体布置规整。
民核核岛主设备焊接预热加热装置

[实用新型]一种轧辊多热丝埋弧自动堆焊装置-CN201921779618.7有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊多热丝埋弧自动堆焊装置，包括一用于带动待堆焊的轧辊进行转动的轧辊转动驱动装置；一用于对放置在轧辊转动驱动装置上的待堆焊的轧辊进行堆焊的焊接总成，所述焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在所述导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置；一用于控制轧辊转动驱动装置、焊接总成以及滑动驱动装置工作的焊接控制系统，所述焊接控制系统分别与轧辊转动驱动装置、焊接总成以及滑动驱动装置通讯连接。本实用新型不需要专用的焊丝加热装置对焊丝进行加热，整体结构较为简单，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率。
一种轧辊多热丝埋弧自动堆焊装置

[实用新型]一种轧辊热焊带埋弧自动堆焊装置-CN201921779711.8有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊热焊带埋弧自动堆焊装置，包括一用于带动待堆焊的轧辊进行转动的轧辊转动驱动装置；一用于对放置在轧辊转动驱动装置上的待堆焊的轧辊进行堆焊的焊接总成，焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置，所述焊接总成包括能够沿导轨进行滑动的滑座，在所述滑座上设有一能够对焊带进行加热焊接的焊接机构，在所述滑座上且位于焊接机构的两侧设有用于将焊剂引导至熔池内的焊剂输送管道。本实用新型不需要专用的焊带加热装置对焊带进行加热，整体结构较为简单，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率。
一种轧辊热焊带埋弧自动堆焊装置

[实用新型]一种轧辊多热丝熔化极气保焊自动堆焊装置-CN201921779700.X有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊多热丝熔化极气保焊自动堆焊装置，包括轧辊滚动驱动装置、焊接总成和焊接控制系统，焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置，焊接总成包括滑座，在滑座上沿其长度方向设有至少三个能够对焊丝进行加热同时还能够对各个焊丝之间的角度以及距离能够进行调节的调节焊接机构。本实用新型不需要专用的焊丝加热装置对焊丝进行加热，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率，且各个焊丝之间的角度和距离均可调节，通过调节焊丝间的角度和距离，在堆焊过程中可以实现一个熔池或多个熔池进行自动堆焊。
一种轧辊多热丝熔化极气保焊自动堆焊装置

[实用新型]J型坡口自动焊接装置-CN202020307324.0有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝;吴豪 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种J型坡口自动焊接装置，该焊接装置包括装置主体、旋转机构、焊枪和喷嘴，旋转机构安装在装置主体上；焊枪安装在旋转机构上；喷嘴安装在焊枪上，旋转机构带动焊枪、喷嘴转动，喷嘴垂直于自身转动轴的横截面呈长条状，使得喷嘴的厚度小于J型坡口的坡口宽度。该J型坡口自动焊接装置，旋转机构可以实现焊枪360°旋转，实现J型坡口同一焊层的左侧和右侧焊道爬坡接；采用扁平状喷嘴，解决了J型坡口窄空间的可达性问题，保证焊缝的气体保护效果，且在进行J型坡口的焊道焊接时，可以根据焊缝位置调整喷嘴的角度，提高了焊缝的质量，实现民核反应堆压力容器的控制棒与顶盖的J型坡口自动焊接。
型坡口自动焊接装置

[发明专利]哈氏合金的自动钨极氩弧焊焊接工艺-CN201911138961.8有效
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种哈氏合金的自动钨极氩弧焊焊接工艺，通过电流参数、焊接速度、送丝速度和脉冲频率、占空比的有效配合，可以保证获得良好的焊缝成形；而侧壁停留时间为影响侧壁熔合的关键参数，上述侧壁停留时间的设置，可解决哈氏合金自动钨极氩弧焊过程中出现的侧壁未熔合的问题；在上述工艺参数搭配合理的情况下，焊缝成形良好，道间基本不需要打磨，只需要层间打磨，大大减小了打磨量，提高了焊接效率。
合金自动钨极氩弧焊焊接工艺

[实用新型]民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪-CN202020038208.3有效
发明人：杨乘东;张茂龙;袁骞;茹祥坤;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪，包含焊枪本体，还包括尾拖气体保护罩，尾拖气体保护罩包括腔体，腔体的第一端通过连接装置连接在焊枪本体的尾侧；尾拖气体保护罩还包括高温胶带和夹紧片，夹紧片的两侧壁弹性夹持腔体的在宽度方向上的两个腔体侧壁，以将覆盖在腔体外侧的高温胶带夹紧；连接装置包括陶瓷外套管和抱箍，尾拖气体保护罩的第一端连接在抱箍上，陶瓷外套管外套在焊枪本体的下端，抱箍抱紧陶瓷外套管。上述焊枪可以实现对焊缝的良好保护，避免由于保护效果不好引起的气孔缺陷，同时便于零件更换，避免焊缝保护装置与工件接触发生短路而断弧的现象。
核反应堆压力容器耐蚀层机器人 mag 堆焊焊枪

[发明专利]一种轧辊多热丝熔化极气保焊自动堆焊装置-CN201911008733.9在审
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊多热丝熔化极气保焊自动堆焊装置，包括轧辊滚动驱动装置、焊接总成和焊接控制系统，焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置，焊接总成包括滑座，在滑座上沿其长度方向设有至少三个能够对焊丝进行加热同时还能够对各个焊丝之间的角度以及距离能够进行调节的调节焊接机构。本发明不需要专用的焊丝加热装置对焊丝进行加热，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率，且各个焊丝之间的角度和距离均可调节，通过调节焊丝间的角度和距离，在堆焊过程中可以实现一个熔池或多个熔池进行自动堆焊。
焊丝焊接总成轧辊导轨自动堆焊堆焊滑座熔池加热滚动驱动装置焊接控制系统滑动驱动装置自动堆焊装置堆焊过程堆焊效率焊接机构加热装置轴向方向滑动对轧辊可调节可滑动熔化极专用的气保热丝延伸

[发明专利]一种轧辊多热丝埋弧自动堆焊装置-CN201911008694.2在审
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊多热丝埋弧自动堆焊装置，包括一用于带动待堆焊的轧辊进行转动的轧辊转动驱动装置；一用于对放置在轧辊转动驱动装置上的待堆焊的轧辊进行堆焊的焊接总成，所述焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在所述导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置；一用于控制轧辊转动驱动装置、焊接总成以及滑动驱动装置工作的焊接控制系统，所述焊接控制系统分别与轧辊转动驱动装置、焊接总成以及滑动驱动装置通讯连接。本发明不需要专用的焊丝加热装置对焊丝进行加热，整体结构较为简单，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率。
焊接总成堆焊轧辊驱动装置轧辊转动滑动驱动装置导轨焊丝焊接控制系统自动堆焊装置堆焊效率加热装置通讯连接轴向方向自动堆焊对轧辊可滑动专用的滑动埋弧热丝加热转动延伸

[发明专利]一种轧辊热焊带埋弧自动堆焊装置-CN201911008732.4在审
发明人：杨乘东;张茂龙;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊热焊带埋弧自动堆焊装置，包括一用于带动待堆焊的轧辊进行转动的轧辊转动驱动装置；一用于对放置在轧辊转动驱动装置上的待堆焊的轧辊进行堆焊的焊接总成，焊接总成可滑动设置在沿待堆焊的轧辊的轴向方向延伸的导轨上，在导轨的一端上设有一能够带动焊接总成沿导轨进行滑动的滑动驱动装置，所述焊接总成包括能够沿导轨进行滑动的滑座，在所述滑座上设有一能够对焊带进行加热焊接的焊接机构，在所述滑座上且位于焊接机构的两侧设有用于将焊剂引导至熔池内的焊剂输送管道。本发明不需要专用的焊带加热装置对焊带进行加热，整体结构较为简单，能够实现对轧辊的自动堆焊，不但提高了堆焊质量，并且还提高了堆焊效率。
堆焊轧辊焊接总成导轨滑座焊接机构驱动装置轧辊转动滑动对焊滑动驱动装置自动堆焊装置堆焊效率焊剂输送加热焊接加热装置轴向方向自动堆焊对轧辊可滑动专用的焊带焊剂埋弧热焊熔池加热转动延伸

[发明专利]民核反应堆压力容器进出口接管耐蚀层机器人MAG堆焊工艺-CN201910929672.3有效
发明人：杨乘东;张茂龙;袁骞;茹祥坤;盛旭婷;唐伟宝 -专利权人：上海电气核电集团有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种民核反应堆压力容器进出口接管耐蚀层机器人MAG堆焊工艺，包括至少两个焊层的焊接，母材为低合金钢，焊材为奥氏体不锈钢，向焊枪提供尾拖保护气罩，也向尾拖保护气罩提供保护气体，以使保护气体覆盖与熔池相邻的焊道；其中，保护气体为He+CO
保护气体堆焊工艺核反应堆压力容器机器人进出口接管耐蚀层奥氏体不锈钢低合金钢气体保护焊枪保护气堆焊层微裂纹焊材焊层焊道母材气罩熔池熔合尾拖稀释向尾焊接覆盖

[发明专利]机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法-CN201710022485.8有效
发明人：杨乘东;张茂龙;唐伟宝;罗庆 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法，装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下；第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下，并放置到第一钨极座上；第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置；装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极，并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换，保证机器人焊接的焊缝质量，提高系统的自动化程度，提高焊接效率。
机器人焊接系统气体保护焊钨极自动更换装置方法

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