[发明专利]转子叶片安装位置检测系统及方法

摘要

本发明涉及电气检测技术领域，公开一种转子叶片安装位置检测系统及方法，以实现转子叶片安装位置的非接触式自动检测。本发明公开的检测系统包括：定位工装；测量装置，其设有激光测距仪、用于分别控制激光测距仪经度和纬度方向旋转角度的经度伺服电机、经度角位移传感器、纬度伺服电机和纬度角位移传感器；控制系统，用于控制定位工装的伺服电机带动转子转到起始基准线位置，然后依次旋转转子，使得各个叶片依次到达起始基准线位置，并在任一叶片到达起始基准线位置时，控制测量装置测量该叶片上相关测量点到激光测距仪的距离，并换算成测点的坐标值；然后取各测量点到该叶片理论轮廓法向距离最大值的两倍为该叶片的安装位置误差。

主权项

1.一种转子叶片安装位置检测系统，其特征在于，包括：定位工装，其设有用于定位被测转子的伺服电机和角位移传感器；测量装置，其设有激光测距仪、用于控制所述激光测距仪经度方向旋转角度的经度伺服电机和经度角位移传感器、以及用于控制所述激光测距仪纬度方向旋转角度的纬度伺服电机和纬度角位移传感器；控制系统，用于控制所述定位工装的伺服电机带动转子转到起始基准线位置，然后依次旋转转子，使得各个叶片依次到达起始基准线位置，并在任一叶片到达起始基准线位置时，控制所述测量装置测量该叶片上相关测量点到所述激光测距仪的距离，并通过坐标变换得到相关测量点的坐标值p(x,y,z)；其中，α为经度方向旋转角度，β为纬度方向旋转角度，r为激光测距仪到叶片测量点的距离；然后在确定相关测量点坐标值的同一坐标系下，取各测量点到该叶片理论轮廓法向距离最大值的两倍为该叶片的安装位置误差。