[发明专利]用于制造口腔护理器具的自动化过程在审
| 申请号： | 201680090616.X | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109996662A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;夏石勇;谢涛 | 申请（专利权）人： | 高露洁-棕榄公司 |
| 主分类号： | B29C45/70 | 分类号： | B29C45/70;A46D3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郑斌;张福誉 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种系统包括用于形成包覆模制的口腔护理器具的全自动化制造单元(20)。所述单元(20)包括工艺站(21)集群，所述工艺站包括注射成型机，所述注射成型机可操作以首先形成口腔护理器具预成型件，且然后用覆盖物包覆模制所述预成型件以创造完全成形的口腔护理器具主体。在一个实例中，所述覆盖物可以是柔性的弹性体或橡胶材料，而所述预成型件可包括更刚性的塑料材料。所述工艺站(21)之间的所述预成型件和主体的转移完全自动化且由具有接合的铰接臂的计算机操作的机器人(40)执行。安置在所述臂(42)的端部上的抓握工具(60)可释放地接合并且同时输送多个预成型件和/或主体。所述工具提供用于接合和保持牙刷骨架/主体的两个不同方法。可编程控制器(130)自动控制所述机器人臂(42)的操作和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 预成型件 口腔护理器具 接合 注射成型机 包覆模制 覆盖物 可编程控制器 全自动化制造 计算机操作 自动化过程 机器人臂 塑料材料 橡胶材料 牙刷骨架 铰接臂 可操作 可释放 成形 集群 抓握 机器人 自动化 移动 安置 制造 | ||
【主权项】：
1.一种口腔护理器具制造系统，包括：工艺站集群，其布置在其间的中心区域周围；机器人，其具有位于所述工艺站之间的所述中心区域中的铰接机器人臂，所述机器人臂被分段且具有多个旋转接头，所述机器人臂可操作以接取所述工艺站中的每一个；抓握工具，其安置在所述机器人臂的远端上，所述工具被配置成在所述工艺站之间可释放地接合和输送多个口腔护理器具主体；可编程控制器，其可操作地联接到所述机器人，所述控制器控制所述机器人臂的移动、定向和位置；所述工艺站中的第一个是第一注射成型机，其可操作以从包括塑料的第一材料形成口腔护理器具骨架；所述工艺站中的第二个是第二注射成型机，其将第二材料包覆模制到所述第一材料上以形成口腔护理器具包覆模制主体；以及所述工艺站中的第三个是冷却机，其在包覆模制所述第二材料之前冷却来自所述第一注射成型机的所述骨架；其中所述机器人臂可操作以将骨架从所述第一注射成型机转移到所述冷却机，从所述冷却机检索冷却的骨架，并将所述冷却的骨架转移到所述第二注射成型机以用于包覆模制。
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