[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置有效
| 申请号： | 201680089623.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109791408B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 佐野泰仁;土谷千加夫;南里卓也;高野博幸 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自身位置推定方法检测在移动体周围存在的目标物和移动体的相对位置，将使所述相对位置移动了移动体的移动量后的位置作为目标物位置数据进行存储，基于目标物位置数据的和移动体的相对位置的可靠性选择目标物位置数据，通过对选择的目标物位置数据和包含在道路上或道路周边存在的目标物的位置信息的地图信息进行对照，推定移动体的当前位置即自身位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 位置 推定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自身位置推定方法，使用目标物检测传感器和自身位置推定电路进行自身位置推定，所述目标物检测传感器搭载于移动体上，对在所述移动体周围存在的目标物和所述移动体的相对位置进行检测，所述自身位置推定电路将使所述相对位置移动了所述移动体的移动量后的位置作为目标物位置数据进行存储，通过对存储的所述目标物位置数据和包含在道路上或道路周边存在的所述目标物的位置信息的地图信息进行对照，推定所述移动体的当前位置即自身位置，其特征在于，基于所述目标物位置数据的与所述移动体的相对位置的可靠性选择所述目标物位置数据，通过对选择的目标物位置数据和所述地图信息进行对照，推定所述自身位置。
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