[发明专利]基于图像的车辆测位系统及方法有效
| 申请号： | 201680073314.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108450034B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | B·海斯勒;A·塔利米 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/56;G06V10/44;G06T7/73;G06T17/05;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;王春俏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供用于确定车辆定位和姿态的方法及系统。车辆测位系统可以确定车辆的估计定位和姿态。所述系统可以基于所述估计定位和姿态检索三维的地图数据。所述系统可以从车载摄像头获取摄像头图像。所述系统可以基于所述估计定位和姿态，将所述三维的地图数据投影在所述摄像头图像上。所述系统可以比较投影的三维的地图数据与所述摄像头图像。之后，所述系统可以基于所述比较确定所述车辆定位和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 车辆 测位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆定位和姿态的方法，包括：确定估计定位和姿态；基于所述估计定位和姿态检索三维的地图数据；从车载摄像头获取摄像头图像；基于所述估计定位和姿态，将所述三维的地图数据投影在所述摄像头图像上；比较投影的三维的地图数据与所述摄像头图像；以及基于所述比较确定所述车辆定位和姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680073314.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：跨平台流式数据流
- 下一篇：导航穿过多维图像空间
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
