[发明专利]用于将药品从计数机传送到连续前进的容器内的设备

摘要

一种用于将药品从计数机(MC)传送到沿着输送线(L)连续前进的容器(C)内部的设备(D)，包括第一系列的管状元件(T1)和至少第二系列的管状元件(T2)，以便能够将药品自由地接收在管状元件内。设备(D)包括用于移动第一系列的管状元件(T1)的第一环形运动机构(1)和用于移动第二系列的管状元件(T2)的至少第二环形运动机构(2)，第一环形运动机构(1)和第二环形运动机构(2)能够独立于彼此以步进方式和连续方式启动，并且具有各自限定出用于管状元件(T1、T2)的环形运动路径(PC)的形状，该环形运动路径(PC)包括第一直线运动部分(R1)和第二直线部分(R2)，第一直线运动部分(R1)位于计数机(MC)的下方，使得管状元件(T1、T2)能够停止以从计数机接收已计数的制品，第二直线部分(R2)位于容器(C)的输送线(L)的上方，使得管状元件(T1、T2)能够以与容器(C)相同的速度在容器(C)上方移动并释放管状元件(T1、T2)内的制品。

主权项

1.一种用于将药品从至少一个计数机(MC)传送到沿着输送线(L)以连续模式前进的容器(C)的内部的设备(D)，所述至少一个计数机(MC)具有存放区(Z)，所述药品一旦经过计数就被引导至所述存放区(Z)中，所述存放区(Z)设置有用于所述药品的出口(U)，所述出口(U)能够打开以便沿向下方向释放所述药品，所述出口侧向布置并且处于相对于沿着所述输送线(L)以连续模式前进的待充装的所述容器(C)升高的高度的位置，所述设备(D)包括：第一系列的管状元件(T1)，第一系列的管状元件(T1)具有能够在其内部自由地接收所述药品的尺寸；以及至少一个第二系列的管状元件(T2)，第二系列的管状元件(T2)具有能够在其内部自由地接收所述药品的尺寸；第一系列的管状元件(T1)中的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T2)的运动装置(M)，所述运动装置(M)预先设置在所述计数机(MC)和所述容器(C)的所述输送线(L)之间，用于沿着运动路径移动第一系列的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)，使得第一系列的管状元件(T1)中的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T2)转移到所述计数机(MC)的出口下方的位置(P1)，并且在沿着所述输送线(L)以连续模式前进的所述容器(C)上方沿着管状元件的所述运动路径的至少一部分(P2)行进，所述运动装置(M)还适于使第一系列的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)沿所述运动路径彼此独立地移动，并使得第一系列的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)能够以步进运动模式和连续前进模式沿着所述运动路径移动：在步进运动模式下时，第一系列的管状元件(T1)中的每个管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)中的每个管状元件(T2)能够分别不时地停止在所述计数机(MC)的出口(U)下方的位置(P1)，停止的时间是将所述计数机(MC)识别为有效的经计数的药品接收在管状元件内所必需的时间；在连续前进模式下，一旦已经从所述计数机(MC)接收了药品，管状元件(T1、T2)便能够在所述容器(C)上方沿着管状元件的所述运动路径的所述至少一部分(P2)行进，并以与所述容器(C)沿着所述输送线(L)以连续模式前进时的速度相同的速度跟随所述容器(C)，支撑板(8)，所述支撑板(8)被布置成定位在使得第一系列的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T1、T2)在通过所述运动装置(M)从所述计数机(MC)的出口(U)移动到待充装的容器(C)上方时能够在所述板(8)上滑动的高度处，使得接收在管状元件中的所述药品保持在管状元件的内部，其特征在于：所述运动装置(M)包括：用于移动第一系列的管状元件(T1)的第一环形运动机构(1)；以及用于移动至少一个第二系列的管状元件(T2)的至少第二环形运动机构(2)，所述第一环形运动机构(1)和所述第二环形运动机构(2)预先设置成一个布置在另一个之上，并且能够通过相关的相应马达机构(11、21)运动，具有各自限定出用于管状元件(T1、T2)的环形运动路径(PC)的形状，所述环形运动路径(PC)包括通过相关弯曲部分(RC)彼此连接的管状元件(T1、T2)的第一直线运动部分(R1)和管状元件(T1、T2)的第二直线运动部分(R2)，所述第一环形运动机构(1)和所述第二环形运动机构(2)被布置成使得：管状元件(T1、T2)的所述第一直线运动部分(R1)具有在所述计数机(MC)的出口(U)下方的所述位置(P1)处通过的部分(R10)，使得第一系列的管状元件(T1)中的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T2)能够不时地停止在所述计数机(MC)的出口(U)下方的所述位置(P1)，停止的时间是将来自所述计数机(MC)的经计数的药品接收在管状元件内部所必需的时间，所述管状元件(T1、T2)的第二直线运动部分(R2)位于所述容器(C)的上方的所述一部分(P2)处并且遵循所述容器(C)的所述输送线(L)的延伸部，使得管状元件(T1、T2)能够在所述容器(C)的上方移动并且沿着整个所述第二直线运动部分(R2)以与所述容器的速度相同的速度跟随所述容器，所述支撑板(8)具有这样的形成方式和延伸部，即：使得当管状元件(T1、T2)沿着其环形运动路径(PC)移动时，所述支撑板(8)总是布置在管状元件(T1、T2)的下方，其中管状元件(T1、T2)沿着其环形运动路径(PC)的移动至少从位于所述计数机(MC)的出口(U)下方的位置(P1)的第一直线运动部分(R1)的部分(R10)开始，以便能够在管状元件(T1、T2)停在所述出口(U)下方时将经计数的药品卸载到管状元件(T1、T2)中，直至位于所述第二直线运动部分(R2)的最后部分(RF)的上游和其附近的至少一个位置(P3)，使得内部具有所述药品的管状元件(T1、T2)当沿着所述第二直线运动部分(R2)以与沿所述输送线(L)以连续模式前进的所述容器(C)相同的速度在所述容器(C)上方移动时，穿行越过所述板(8)并位于所述容器(C)的口部的正上方，从而仅在管状元件到达所述第二直线运动部分(R2)的所述最后部分(RF)并且沿着所述最后部分(RF)前进时才将所述药品释放到所述容器(C)内，所述设备(D)包括第一系列的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(T2)的引导和运送装置(50)，所述引导和运送装置(50)布置并预先设置成沿着所述环形运动路径(PC)运送和引导第一系列的管状元件(T1)中的管状元件(T1)和第二系列的管状元件(R2)中的管状元件(T2)，使得管状元件(T1、T2)保持竖直布置并且其下端与所述支撑板(8)保持相同的预定距离，从而在管状元件(T1、T2)在所述板(8)上移动期间将所述药品保持在管状元件(T1、T2)内部，其中，所述引导和运送装置(50)包括：至少一个环形导轨(51、52)；对于第一系列的管状元件(T1)中的每个管状元件(T1)的运送装置(60)，所述运送装置(60)预先设置成将管状元件(T1)连接到所述第一环形运动机构(1)并遵循所述导轨(51、52)，对于第二系列的管状元件(T2)中的每个管状元件(T2)的运送装置(70)，所述运送装置(70)预先设置成将第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T2)连接到所述第二环形运动机构(2)并遵循所述导轨(51、52)，所述至少一个环形导轨(51、52)展示出具有在两个弯曲部分之间彼此连接的两个直线部分的延伸部和路径，使得：当所述第一环形运动机构(1)被用于移动第一系列的管状元件(T1)中的管状元件(T1)的相关马达机构(11)致动时，与所述第一环形运动机构(1)相关联的所述运送装置(60)在所述环形导轨(51、52)上运行，因此在使管状元件(T1)在竖直位置中保持稳定的同时迫使管状元件(T1)遵循所述环形运动路径(PC)，使得当管状元件(T1)一旦接收了来自所述计数机(MC)的出口(U)的所述药品后即在所述支撑板(8)上滑动，并且管状元件(T1)的下端总是与所述板(8)保持所述预定距离；当所述第二环形运动机构(2)被用于移动第二系列的管状元件(T2)中的管状元件(T2)的相关马达机构(21)致动时，与所述第二环形运动机构(2)相关联的所述运送装置(70)在所述环形导轨(51、52)上运行，因此在使管状元件(T2)在竖直位置中保持稳定的同时迫使管状元件(T2)遵循所述环形运动路径(PC)，使得当管状元件(T2)一旦接收了来自所述计数机(MC)的出口(U)的所述药品后即在所述支撑板(8)上滑动，并且管状元件(T2)的下端总是与所述板(8)保持所述预定距离，并且第一系列的管状元件(T1)中的每个管状元件(T1)的所述运送装置(60)包括：支撑元件(61)，所述支撑元件(61)固定至所述管状元件(T1)并被约束至所述第一环形运动机构(1)；至少一个托架(62、65)，所述至少一个托架(62、65)固定至所述支撑元件(61)并且设置有一对内轮(63、66)和一对外轮(64、67)，所述一对内轮(63、66)和所述一对外轮(64、67)预先设置在所述至少一个托架(62、65)上，使得当所述支撑元件(61)被约束于所述第一环形运动机构(1)时，所述一对内轮(63、66)和所述一对外轮(64、67)在所述至少一个导轨(51、52)的相对侧与所述至少一个导轨(51、52)接合，第二系列的管状元件(T2)中的每个管状元件(T2)的所述运送装置(70)包括：支撑元件(71)，所述支撑元件(71)固定到所述管状元件(T2)并被约束于所述第二环形运动机构(2)；至少一个托架(72、75)，所述至少一个托架(72、75)固定至所述支撑元件(71)并且设置有一对内轮(73、76)和一对外轮(74、77)，所述一对内轮(73、76)和所述一对外轮(74、77)预先设置在所述至少一个托架(72、75)上，使得当所述支撑元件(71)被约束于所述第二环形运动机构(2)时，所述一对内轮(73、76)和所述一对外轮(74、77)在所述至少一个导轨(51、52)的相对侧与所述至少一个导轨(51、52)接合。