[实用新型]一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置有效
| 申请号： | 201621456089.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206291893U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;杨燕雨;王文宇;王博;蒋凡 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 王彩花 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，包括激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激光扫描雷达相连接，数据采集器和激光扫描雷达分别与电源相连接。本实用新型提出的装置，能够在不封闭隧道的情况下进行采集，从而将数据提供给工控机处理，并出检测出隧道横断面，解决了传统方法中检测与运营的矛盾，同时避免了传统方法工作条件的恶劣，提高了检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 雷达 隧道 横断面 数据 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，其特征在于，包括：激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激光扫描雷达相连接，数据采集器和激光扫描雷达分别与电源相连接。
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- 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
- 地铁隧道施工参数测量小车-201820332777.1
- 刘波;左传文;王征兵;吴志勇;郑向城;高晓斌;刘志川;邓超;张瑞魁;苏卓;张胜泽 - 中铁一局集团电务工程有限公司
- 2018-03-12 - 2018-12-04 - G01C7/06
- 本实用新型公开了地铁隧道施工参数测量小车，包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达。所述电机采用12V电池供电，为小车提供动力。在地铁接触网施工中采用接触网无轨测量技术，通过二维激光雷达扫描测量隧道剖面，确定接触网施工参数，便于接触网架设与轨道铺设进行同步推进，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨的而导致的工期滞后问题，节省施工时间。
- 一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法-201810749793.5
- 胡达 - 湖南城市学院
- 2018-07-10 - 2018-11-30 - G01C7/06
- 本发明属于以采用光学方法为特征的计量设备技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法，布置好量测控制点，进行外业操作从现场采集有效数据并完成储存；对所采集的点云数据分步骤进行处理，提取出靶标中心在扫描仪坐标系中的三维坐标，进行点云配准得出点云数据坐标；根据隧道表面的点云数据坐标，提取出三个有代表性桩号处的隧道断面数据，进行断面拟合，提取出中心坐标，拟合出中线。本发明具有高精度、高效率、高分辨率、全自动数字化采集、数据量丰富的特点，测量型三维激光扫描仪，扫描时间短，获取数据量大，数据精度高，点云信息全面；根据客户实际需要，进行个性化定制数据服务。
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