[实用新型]一种拔线机械手有效
| 申请号： | 201621432439.2 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206296928U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周丙军;曾浩;魏熙阳 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388 | 代理人： | 吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拔线机械手，该拔线机械手包括用于夹持手机的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，用于点击屏幕的点屏组件，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述夹持组件安装在Z轴驱动组件上，所述点屏组件安装在夹持组件上。根据本实用新型的拔线机械手，夹持组件采用机械夹爪和平面吸盘相互配合的抓取方式，不需要治具，可以适用各种尺寸的手机，点屏组件能够对手机进行点屏操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种拔线机械手，其特征在于，所述拔线机械手包括用于夹持手机的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，用于点击手机屏幕的点屏组件，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述夹持组件安装在Z轴驱动组件上，所述点屏组件安装在夹持组件上。
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