[实用新型]自循迹机器人的移动轮结构

摘要

本实用新型提供一种自循迹机器人的移动轮结构，包括轮轴、轮轴挡圈、轮轴轴承、轴承架、轮轴螺母、轮胎紧固支座、轮胎、随动轮架、随动轮挡圈、紧固件、随动轮轴承、随动轮轴、随动轮轴承座。根据本实用新型所述的自循迹机器人的移动轮结构，结构简化，底座内部传动结构简单，灵活性好。

主权项

一种自循迹机器人的移动轮结构，包括：轮轴(1)、轮轴挡圈(2)、轮轴轴承(3)、轴承架(4)、轮轴螺母(5)、轮胎紧固支座(6)、轮胎(7)、随动轮架(8)、随动轮挡圈(9)、紧固件(10)、随动轮轴承(11)、随动轮轴(12)、随动轮轴承座(13)，其特征在于：轮胎(7)通过轮轴螺母(5)固定在轮轴(1)上，轮轴(1)通过轮轴轴承(3)设置在轴承架(4)上，轴承架(4)设置在随动轮架(8)上；所述随动轮架(8)为叉形结构，其中部具有用于固定轮胎(7)的凸起部，轮胎(7)的中心设置有轮胎紧固支座(6)，轮胎紧固支座(6)一侧被所述凸起部卡住，另一侧被轮轴螺母(5)紧固，从而将轮胎(7)固定在轮轴(1)的中部位置；在随动轮架(8)下方中央位置固设随动轮轴(12)，随动轮轴(12)通过随动轮轴承(11)设置在随动轮轴承座(13)上，随动轮轴承座(13)通过紧固件(10)固定在自循迹机器人的底板结构上，此外通过随动轮挡圈(9)对随动轮轴(12)进行遮蔽。