[实用新型]机械手的调头结构

摘要

本实用新型公开机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，包括设于立柱上的安装座、固设于安装座上的旋转气缸安装座、固设于旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取工件的夹指气缸装置。夹指气缸装置包括夹指气缸、设于夹指气缸上并可随着夹指气缸的工作而夹持或松开工件的夹指气缸夹头，旋转气缸朝外延伸出一随着旋转气缸的工作而转动的旋转台。本实用新型的调头结构，夹指气缸通过一旋转气缸连接座固定在旋转台上从而可随着旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头上的工件的调头操作，以实现数控车床的自动化加工，结构简单，设计合理而新颖，制造成本低，且工作稳定性好，故障率低。

主权项

机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，其特征在于，包括设于所述立柱上的安装座、固设于所述安装座上的旋转气缸安装座、固设于所述旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取所述工件的夹指气缸装置，所述夹指气缸装置包括夹指气缸、设于所述夹指气缸上并可随着所述夹指气缸的工作而夹持或松开所述工件的夹指气缸夹头；所述旋转气缸朝外延伸出一随着所述旋转气缸的工作而转动的旋转台，所述夹指气缸通过一旋转气缸连接座与所述旋转台固定连接从而使所述夹指气缸装置可随着所述旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在所述夹指气缸夹头上的所述工件的调头操作。