[实用新型]一种智能机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620989090.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206011095U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 滕晓波 | 申请（专利权）人： | 滕晓波 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B05B13/04;B05B12/08;B05B12/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215007 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种智能机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和喷涂装置，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述喷涂装置连接，所述控制器连接有运动控制模块和喷涂模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述喷涂模块连接有气泵、流量传感器、时间计算模块以及距离传感器，所述控制器还连接有通讯模块以及监测喷涂件是否到位的光电传感器。该控制系统实现喷涂过程的自主化和智能化，提高了智能机器人的智能化水平和工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和喷涂装置，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述喷涂装置连接，其特征在于：所述控制器连接有运动控制模块和喷涂模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述喷涂模块连接有气泵、流量传感器、时间计算模块以及距离传感器，所述控制器还连接有通讯模块以及监测喷涂件是否到位的光电传感器。
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