[实用新型]一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构有效
| 申请号： | 201620953706.4 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN206126294U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李华超;王小彬;陈祥 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组。其有益效果在于提供了一种结构简单、维修方便的太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，本实用新型提供的机构可用于改变产品间距时的精确定位搬运，每个产品在到达供料平台前已经经过定位，通过软件设置搬运模组的投料位置，可以一次搬运多个产品，从而提高效率，而且为了保证产品的搬运精度，供料平台和出料输送线上都设置有真空吸附装置，保证产品在搬运和传输过程中不发生偏移，且可以灵活扩展为更多组产品同时搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能电池 机械手 一次 多次 机构 | ||
【主权项】：
一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于：包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组，所述的模组支架上设有直线模组，所述的直线模组上设有搬运模组，所述的搬运模组包括搬运吸盘组、直线导轨、气缸、支架，所述的搬运吸盘组通过直线导轨和气缸安装在支架上，所述的支架安装在直线模组上。
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