[实用新型]一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构

权利要求书

1.一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于：包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组，所述的模组支架上设有直线模组，所述的直线模组上设有搬运模组，所述的搬运模组包括搬运吸盘组、直线导轨、气缸、支架，所述的搬运吸盘组通过直线导轨和气缸安装在支架上，所述的支架安装在直线模组上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于所述的供料平台包括供料平台支架和供料吸附平台，产品安置于供料吸附平台上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于所述的出料输送线包括皮带吸附板、输送线底板、输送皮带、输送电机、联轴器、皮带轮，所述的输送线底板上设有输送皮带，所述的输送皮带通过输送电机、联轴器、皮带轮控制其运行，所述的输送皮带上设有皮带吸附板，所述的皮带吸附板上安置多个产品。