[实用新型]一种基于移动机器人的仓库货物自动化查找系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动机器人的仓库货物自动化查找系统，包括上位机，用于生成和发送触发控制信号，及接收反馈信号；机器人，包括蓝牙接收器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、GPS定位器、摄像头、CCD图像传感器、扫码器、蓝牙发送器，其中无线收发器用于接收触发控制信号；所述PLC控制器，用于获取PWM脉冲控制信号，及生成第一和第二控制信号；所述伺服电机系统，用于生成驱动力；所述行走轮传动系统，用于带动机器人产生移动；所述GPS定位器，用于获取定位坐标；所述摄像头，用于获得视频画面；所述CCD图像传感器，用于获得图像；所述蓝牙发送器，用于发送。本实用新型可以有效结合机器人进仓库货物查找，提高系统的实用性能。

主权项

一种基于移动机器人的仓库货物自动化查找系统，其特征在于，包括：上位机，用于生成和发送使得机器人产生移动的触发控制信号，及接收来自机器人的反馈信号；机器人，包括蓝牙接收器、PLC控制器、伺服电机系统、行走轮传动系统、GPS定位器、摄像头、CCD图像传感器、扫码器、蓝牙发送器，其中所述蓝牙接收器用于接收上位机发送的触发控制信号；所述PLC控制器，用于根据触发控制信号处理获取PWM脉冲控制信号，及生成第一控制信号和第二控制信号；所述伺服电机系统，用于根据PWM脉冲控制信号生产驱动力；所述行走轮传动系统，用于根据伺服电机系统生成的驱动力传动行走轮转动，带动机器人产生移动；所述GPS定位器，用于根据第一控制信号对机器人的当前位置进行定位获取定位坐标；所述摄像头，用于根据第二控制信号对机器人的当前位置的货架摄像，获得视频画面；所述CCD图像传感器，用于对所述视频画面进行图像提取，获得货物图像；所述扫码器，用于对货物进扫码获取货物信息；所述蓝牙发送器，用于根据PLC控制器的控制，将视频画面和货物图像、所得货物信息作为反馈信号发送至上位机。