[实用新型]踏板控制转向的自平衡车

摘要

本实用新型属于交通工具领域，特别是涉及一种踏板控制转向的自平衡车，包括：车体、驱动轮、联动机构、检测机构和控制机构。在操作者使用本实用新型提供的自平衡车的过程中，当需要进行转弯操作时(例如左转弯或者右转弯)，操作者身体转向，并带动脚踏板朝向操作者转向的方向旋转。脚踏板的旋转力矩带动联动机构运动，检测机构采集联动机构的角度信号，并将角度信号传递至控制机构，控制机构根据角度信号提取相应的控制指令，该控制指令用于控制驱动轮朝向脚踏板的旋转方向运动，以此实现了自平衡车的转向操作。本实用新型提供的踏板控制转向的自平衡车一方面通过踏板即可实现转向，控制灵活；另一方面，结构较为小巧紧凑。

主权项

一种踏板控制转向的自平衡车,包括：车体、设置于所述车体上方的两个脚踏板和设置于所述车体两侧的驱动轮，其特征在于，两个所述脚踏板分别通过轴承与所述车体转动连接；还包括联动机构、检测机构和控制机构，其中：所述联动机构的两端通过设置于所述脚踏板下方的转轴与所述脚踏板连接，用于保持两个所述脚踏板同步旋转，并将所述脚踏板的角度变化量传递至所述检测机构；所述检测机构与所述联动机构和所述车体相连接，用于根据所述联动机构的角度变化量得到角度信号,并将所述角度信号传递至所述控制机构；所述控制机构根据所述角度信号提取相应的控制指令，所述控制指令用于驱动所述车体沿踏板旋转的方向转向。