[实用新型]行走机器人有效
申请号: | 201620900966.5 | 申请日: | 2016-08-17 |
公开(公告)号: | CN205971651U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 冯健;焦志涛;李世荣 | 申请(专利权)人: | 广州好创智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K5/01 | 分类号: | B62K5/01;B62K15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511431 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种行走机器人,包括底盘、支撑架及减震台;所述底盘包括底部框架,设置于所述底部框架两侧的车轮,以及设置于底部框架上的驱动机构,与所述驱动机构和车轮连接的控制电路;所述支撑架包括连接于所述底部框架上的支撑筒体,套设于所述支撑筒体中的升降杆组件;所述升降杆组件包括一端套设于所述支撑筒体中而另一端与所述减震台连接的内螺纹套筒,以及套设于所述内螺纹套筒中并与内螺纹套筒螺纹连接的螺纹杆,且所述螺纹杆一端伸入到所述支撑筒体底部并与所述驱动机构连接。本实用新型提出的行走机器人,可随时对支撑架进行自动调节,满足不同的使用高度需求。 | ||
搜索关键词: | 行走 机器人 | ||
【主权项】:
一种行走机器人,其特征在于,包括底盘、支撑架及减震台;所述底盘包括底部框架,设置于所述底部框架两侧的车轮,以及设置于底部框架上的驱动机构,与所述驱动机构和车轮连接的控制电路;所述支撑架包括连接于所述底部框架上的支撑筒体,套设于所述支撑筒体中的升降杆组件;所述升降杆组件包括一端套设于所述支撑筒体中而另一端与所述减震台连接的内螺纹套筒,以及套设于所述内螺纹套筒中并与内螺纹套筒螺纹连接的螺纹杆,且所述螺纹杆一端伸入到所述支撑筒体底部并与所述驱动机构连接。
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