[实用新型]一种基于单动力系统的可变螺距四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于单动力系统的可变螺距四旋翼飞行器，其包括旋翼系统，变速系统，动力系统和起落架，变速系统动力系统连接到飞行控制系统，起落架设置在动力系统的下端，变速系统设置在动力系统的上端，旋翼系统设有四组，分别连接到变速系统的四个方向，每个旋翼系统与变速系统之间均设有变螺距舵机，动力系统连接到变速系统，变速系统通过变螺距舵机连接到四个旋翼系统。本实用新型优点：动力的大小直接由动力系统舵机来控制动力系统的转速，变速系统由变螺距舵机控制，飞行过程稳定灵活，适应各种应用环境场所；动力系统由四个独立动力系统变为单系统动力输出，定距螺旋桨变为变螺距螺旋桨，使飞行过程中大大减小震动，飞行更加稳定。

主权项

一种基于单动力系统的可变螺距四旋翼飞行器，其特征在于：其包括旋翼系统（1），变速系统（2），动力系统（3）和起落架（4），所述变速系统（2）和所述动力系统（3）连接到飞行控制系统，所述起落架（4）设置在所述动力系统（3）的下端，所述变速系统（2）设置在所述动力系统（3）的上端，所述旋翼系统（1）设有四组，分别通过传动带（5）连接到所述变速系统（2）的四个方向，每个所述旋翼系统（1）与所述变速系统（2）之间均设有变螺距舵机（6），所述动力系统（3）连接到所述变速系统（2），所述变速系统（2）包括轴承（7）、碳纤维板，平减速皮带轮组和齿轮（14），所述动力系统（3）连接到轴承（7），所述轴承（7）依次穿过第一层碳纤维板（8）、第二层碳纤维板（9）、第三层碳纤维板（10）连接到第四层碳纤维板（11），所述第一层碳纤维板（8）、所述第二层碳纤维板（9）、所述第三层碳纤维板（10）上均设有互相垂直的平减速皮带轮组A（12）和平减速皮带轮组B（13），所述动力系统（3）连接到所述平减速皮带轮组A（12）和所述平减速皮带轮组B（13），所述平减速皮带轮组A（12）和所述平减速皮带轮组B（13）连接到设置在所述第四层碳纤维板（11）下端的齿轮（14），所述齿轮（14）通过皮带连接到所述传动带（5），所述传动带（5）分别通过所述变螺距舵机（6）连接到四个所述旋翼系统（1），所述旋翼系统（1）包括变螺距控制臂（15）、曲臂连杆（16）、变螺距连杆梁（17）、球头连接杆（18）、旋翼结构支架（19）、桨夹（20）和螺旋桨（21），所述变螺距舵机（6）连接到所述变螺距控制臂（15），所述变螺距控制臂（15）连接到所述曲臂连杆（16），所述曲臂连杆（16）连接到所述变螺距连杆梁（17），所述变螺距连杆梁（17）连接到所述球头连接杆（18），所述球头连接杆（18）连接到所述旋翼结构支架（19），所述旋翼结构支架（19）连接到所述桨夹（20），所述桨夹（20）连接到所述螺旋桨（21）。