[实用新型]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座有效
申请号: | 201620833622.7 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN206011061U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 李谢君;董茂年;郑磊;梁中云;彭前强;田志鹏 | 申请(专利权)人: | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括内环,内环固定在工业机器人的小臂上,内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环;外环的外侧设有管线包安装孔。本实用新型可以根据不同机器人进行设计,安装到合适工业机器人上,再安装外围管线部分实现管线的旋转,管线部分可以实现360度旋转,减少外围管线部分摩擦,外圈管线不易损坏,不影响工业机器人的生产节拍和工作范围;同时本实用新型结构简单,易于加工制造,适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 外围 管线 安装 旋转 底座 | ||
【主权项】:
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括内环,其特征在于:所述内环固定在工业机器人的小臂上,所述内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环;所述外环的外侧设有管线包安装孔(3)。
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