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[实用新型]一种针对大型回转工件的大负载喷涂专用伺服升降旋转装置-CN202223222489.6有效
发明人：吴奇;孙高;彭前强;魏兵 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人辅助喷涂领域，具体是一种针对大型回转工件的大负载喷涂专用伺服升降旋转装置，包括：安装基座部分、伞齿轮丝杆伺服升降部分、伺服旋转平台部分、电机防爆盒部分、自动伸缩插销定位部分、直线导杆导向部分、零点部分、风琴防护部分，采用伞齿轮升降机结构进行升级，升降过程稳定，承载力大，升降速度快，定位精度高，可以实现速度快速响应，精准可调；同时伞齿轮升降机具有自锁功能，保证生产环境和人员的安全生产，克服了其他升降装置不稳定，无自锁，低精度类缺点；电机防爆盒部分保证了喷涂环境中生产安全性，防爆效果好，易于制造，安全可靠，成本低廉。
一种针对大型回转工件负载喷涂专用伺服升降旋转装置

[实用新型]一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置-CN202121035812.1有效
发明人：郑磊;夏世荣;彭前强;徐强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人辅助输送领域，具体是一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置，包括用于负责整个系统的工件传输的输送链，还包括：姿态旋转驱动部分，设置在输送链上，是用来提供工件旋转的动力；可旋转下挂吊具部分，与输送链平行设置，用来下挂工件并且提供工件一个沿垂直方向旋转的自由度；自动解锁和自动上锁部分，与可旋转下挂吊具部分与输送链均平行设置，用来控制可旋转下挂吊具部分的可旋转和禁止旋转，本实用新型根据安装在输送链上的输送链编码器采集到的数据，以输送链的运动方向保持同样的速度运动，并通过电子齿轮的方式实现同步带和输送链的运动关系克服了以往动态跟踪工件无法实时调整角度的问题。
一种喷涂机器人在线跟踪旋转输送装置

[实用新型]基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置-CN202121060697.3有效
发明人：徐强;郑磊;彭前强;吴书安;平国祥 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂领域，具体是基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，包括定位齿轮装置，用于保证工件和内部零件同步旋转；皮带驱动装置，用于控制皮带旋转；定位气缸装置，用于感应并对皮带驱动装置进行定位，S1、进入喷房；S2、消除工件的前后偏差；S3、连接减速机与皮带；S4、电机工作；S5、对应位置关系；S6、皮带带动定位齿轮转动；S7、皮带持续带动定位齿轮转动；S8、皮带以设定速度连续转动；S9、开始喷涂；S10、离合气缸停止工作；S11、定位气缸停止工作；通过定位齿轮带动工件旋转，可以动态调整工件姿态，消除人工上件带来的工件不确定性偏差，节省手动调整工件姿态的人力成本，提高喷涂产线自动化率。
基于 cma 喷涂机器人自适应工件定位装置

[发明专利]一种轨道机车表面无遮蔽套色喷涂面漆的方法-CN202111119423.1在审
发明人： 彭前强;陈诚;徐强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆表面喷涂技术领域，具体为一种轨道机车表面无遮蔽套色喷涂面漆的方法，具体步骤如下：(一)喷涂机器人在轨道机车表面上喷涂第一道色漆；(二)表干后，喷涂机器人在第一道色漆漆面上喷涂第二道色漆，并分出明显边界；(三)再次表干后，喷涂机器人在第二道色漆喷涂漆面上再次喷涂第一道色漆，并分出明显边界；(四)烘干后得到双色的套色色漆漆面。与现有技术相比，本发明通过采用机器人喷涂，无需遮蔽，避免了色漆漆面划伤，稳定性好，适用于大平面套色喷涂。
一种轨道机车表面遮蔽套色喷涂方法

[实用新型]一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置-CN202120072454.5有效
发明人：徐强;赵闯;平国祥;彭前强;郑磊;陈圣亮 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人领域，具体是一种追踪模式的喷涂机器人翻转装置，包括吊具、喷喷房顶部输送链、机器人I底座和机器人II底座、机器人I和机器人II，还包括：地面输送装置，设置在喷喷房顶部输送链正下方，用于与喷房顶部输送链实现速度差完成工件的翻转；旋转齿轮，设置在吊具下方且与吊具运行方向和运行速度保持一致，用于使吊具带动旋转齿轮顺利通过地面输送装置；感应开关组件，安装在地面输送装置上，用于感应旋转齿轮的位置及旋转角度，本实用新型通过旋转齿轮有效规避了普通定点翻转装置需要地面输送装置停止后才能翻转吊具的问题，实现了地面输送装置实时运行状态下进行翻转，保证地面输送装置实时运行。
一种追踪模式喷涂机器人翻转装置

[发明专利]一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置-CN202110530109.6在审
发明人：郑磊;夏世荣;彭前强;徐强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人辅助输送领域，具体是一种喷涂机器人在线跟踪喷涂旋转输送装置，包括用于负责整个系统的工件传输的输送链，还包括：姿态旋转驱动部分，设置在输送链上，是用来提供工件旋转的动力；可旋转下挂吊具部分，与输送链平行设置，用来下挂工件并且提供工件一个沿垂直方向旋转的自由度；自动解锁和自动上锁部分，与可旋转下挂吊具部分与输送链均平行设置，用来控制可旋转下挂吊具部分的可旋转和禁止旋转，本发明根据安装在输送链上的输送链编码器采集到的数据，以输送链的运动方向保持同样的速度运动，并通过电子齿轮的方式实现同步带和输送链的运动关系克服了以往动态跟踪工件无法实时调整角度的问题。
一种喷涂机器人在线跟踪旋转输送装置

[发明专利]一种自动玻纤切丝器的送丝机构及其断丝检测的解决方法-CN202011499773.0在审
发明人： 彭前强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动玻纤送丝领域，具体是一种自动玻纤切丝器的送丝机构及其断丝检测的解决方法，包括喷涂机器人，还包括：伺服转台、玻纤送丝机构、树脂喷枪系统；其具体使用步骤如下：S1、断丝检测；S2、止送启动；S3、收丝启动；S4、开关枪检测；玻纤送丝机构简单实用，制造成本低，解决了喷涂暂停时绕丝的问题，断丝检测器距离喷涂区较远，不易被污染，降低了维护成本；改制手动喷枪由手动喷枪改制而来，并集成了切丝器，维护保养与手动枪相同，降低了操作难度；整套系统扩展了机器人喷涂的功能，操作简单，稳定可靠，减少工人与玻纤接触的机会，为减少尘肺病做出了积极贡献。
一种自动玻纤切丝器机构及其检测解决方法

[发明专利]一字伸缩伺服转台-CN201911324733.X在审
发明人： 彭前强;吴家骥;魏兵;郑磊 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及伸缩台领域，具体是一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台，还包括：旋转机构，设置在转台固定座上，用于使得整个转台可旋转；伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台自动伸缩；摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台调整30度范围的偏转角度，通过安装在气缸固定座上的摆动气缸及摆动推块，摆动气缸缩回带动承载台及定位销使得自转台摆动角度30°，自转台伺服电机和内部组件由底部护罩和侧面护罩封闭在转台内，保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。
伸缩伺服转台

[实用新型]一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统-CN201920047463.1有效
发明人：平国祥;陈圣亮;吴家骥;田志鹏;彭前强;郑磊 -专利权人：希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统，包括主剂支路、催化剂支路、具有控制器的机器人、与主剂支路和催化剂支路均连通的混合模块、安装于机器人且与混合模块相连的喷枪；主剂支路和催化剂支路上均依次设有换色阀岛、机械背压阀、齿轮泵，机械背压阀均并联有增加支路压力的背压快速清洗回路。本实用新型能有效的保证混合配比系统在生产模式下的准确配比，通过清洗压力的控制有效节省清洗时间，从而提高管路的清洗质量，提升生产线效率。
支路主剂催化剂机器人本实用新型混合模块快速清洗准确配比背压阀清洗生产线效率混合配比清洗压力生产模式控制器齿轮泵换色阀并联喷枪主控连通保证

[实用新型]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座-CN201620833622.7有效
发明人：李谢君;董茂年;郑磊;梁中云;彭前强;田志鹏 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括内环，内环固定在工业机器人的小臂上，内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环；外环的外侧设有管线包安装孔。本实用新型可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以实现360度旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本实用新型结构简单，易于加工制造，适应性强。
一种工业机器人外围管线安装旋转底座

[实用新型]一种用于发动机喷涂的输送装置-CN201420458603.1有效
发明人：于晓东;彭前强 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于喷涂技术领域的用于发动机喷涂的输送装置，所述的输送装置的滑轨(2)为环形结构，滑轨(2)内安装多个滑轮组件(3)，滑轮组件(3)通过滑轮(4)与滑轨(2)连接，输送装置还包括环形的驱动链条(5)，驱动部件(6)，多个滑轮组件(3)分别与驱动链条(5)连接，驱动部件(6)的驱动齿轮(7)设置为能够卡在驱动链条(5)的链条孔(8)内的结构，驱动部件(6)与能够控制驱动齿轮(7)转动和停止的控制器(9)连接，本实用新型的输送装置，结构简单、性能稳定、消除了动力源直接传递时对驱动链条产生的脉动，避免发动机进入喷涂室时出现严重脉动现象，确保发动机喷涂均匀，提高喷涂质量。
一种用于发动机喷涂输送装置

[实用新型]一种用于吊架的升降装置-CN201320459497.4有效
发明人： 彭前强;王远悦;孙高;李启余;王小秋;徐华祥 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于吊架的升降装置。升降装置包括驱动总成、支架、配重总成、行走机构、拉紧骨架和升降架。升降架和配重总成都通过链轮机构与驱动电机转动连接，与支架滑动配合。支架有两个，相互平行，通过行走机构竖直设置在地面上。升降装置前面是开放式的，其中间的空间能容纳工件。行走机构与行走驱动减速电机、行走轨道和平衡轨道一起实现升降装置的水平行走。行走机构包括行走支架，行走支架两端安装有行走轮，还安装有导向轮和平衡轮。本实用新型提升转运吊架，降低员工的劳动强度，提高效率，并且不会影响吊挂的工件。同时具有稳定牢固的优点，能够应用于重型工件。
一种用于吊架升降装置

[实用新型]一种工件转挂系统-CN201320459663.0有效
发明人： 彭前强;王远悦;孙高;李启余;王小秋;徐华祥 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件转挂系统。包括装有工件的滑撬、运输滑撬的滑撬输送装置、喷涂时吊装工件的悬链机构、PLC控制器、吊装有工件的吊架和具有行走机构的转挂升降机。吊架与滑撬在水平方向上相对固定，一起运输，在竖直方向可以分离。吊架的上面固定有挂钩结构，挂在悬链机构下面的挂杆上。转挂升降机实现吊架在悬链机构和滑撬之间的转挂功能。该转挂系统由PLC控制器连接控制，实现了转挂过程的自动化。本实用新型避免人为因素对工件的形状和外观造成影响，稳定可靠，安全有保障。在有限的空间内实现了形状各异的工件的多件转挂，提高了工作效率，节约了空间、人力，员工操作简便，适合大规模生产。
一种工件系统

[实用新型]一种具有积放功能的输送装置-CN201120564435.0有效
发明人： 彭前强 -专利权人：芜湖奇瑞装备有限责任公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于生产线设备技术领域的具有积放功能的输送装置，所述的输送装置的轨道I(3)和轨道II(4)均设置为由两个截面呈U型的轨道组件(5)构成的结构，两个轨道组件(5)的开口端相对，输送带(1)设置在位于滑轨(3)或轨道II(4)下方的位置，轨道I(3)和轨道II(4)内的滚动小车(31)抵靠在输送带(1)上，两道滑撬(8)放置在输送装置上时，两个滑撬(8)分别抵靠在轨道I(3)和轨道II(4)内的滚轮(6)上，轨道I(3)和轨道II(4)之间还设置有能够阻挡积放架(7)前行的阻挡器(18)，本实用新型的输送装置，能够方便实现积放架阻挡及输送功能，并且结构简单，故障率低，性能可靠。
一种具有功能输送装置

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