[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201620808438.7 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN205817897U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 韩磊;魏平玉;郭栋;马陈陈;陶斯旺;冯峻 | 申请(专利权)人: | 合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 230011 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手,涉及机械设备技术领域,为解决现有机械手容易造成产能以及成本损失的问题而发明。该机械手包括:支撑组件,所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品;驱动件,所述驱动件与所述支撑组件连接,所述驱动件可驱动所述支撑组件移动;断电模块,所述断电模块固定于所述支撑组件上,所述断电模块与所述驱动件连接,当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时,所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块,从而使所述驱动件断电。本实用新型机械手用于搬运物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,包括:支撑组件,所述支撑组件的顶面用于支撑待搬运物品;驱动件,所述驱动件与所述支撑组件连接,所述驱动件可驱动所述支撑组件移动;断电模块,所述断电模块固定于所述支撑组件上,所述断电模块与所述驱动件连接,当所述支撑组件的侧面或底面挤压干涉物时,所述干涉物可直接或间接挤压所述断电模块以触发所述断电模块,从而使所述驱动件断电。
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