[实用新型]一种移动机器人智能避障系统

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人智能避障系统，其结构包括：碰撞器、踝关节、主移动装置、抓取装置、髋关节、肘关节、指示灯、手臂、头部关节、智能壁障系统、触摸感应器、控制装置、肩关节、压力传感器、保护罩、机体、腕关节、次级移动装置、连接装置、膝关节；所述碰撞器与压力传感器活动连接；本实用新型同时具有红外线感应器、超声波感应器，既能对感应到物体进行躲避，还能对物体发出的声音进行躲避，避免产生碰撞；还具有碰撞器和压力传感器，能在碰撞到物体时及时做出反应，然后通过控制装置来进行躲避；还具有触摸感应器，能对于主动进行碰撞的物体进行躲避。

主权项

一种移动机器人智能避障系统，其特征在于：其结构包括：碰撞器（1）、踝关节（2）、主移动装置（3）、抓取装置（4）、髋关节（5）、肘关节（6）、指示灯（7）、手臂（8）、头部关节（9）、智能壁障系统（10）、触摸感应器（11）、控制装置（12）、肩关节（13）、压力传感器（14）、保护罩（15）、机体（16）、腕关节（17）、次级移动装置（18）、连接装置（19）、膝关节（20）；所述碰撞器（1）与压力传感器（14）活动连接，所述踝关节（2）与次级移动装置（18）活动连接，所述主移动装置（3）固定设有连接装置（19），所述抓取装置（4）固定设有保护罩（15），所述髋关节（5）与机体（16）活动连接，所述肘关节（6）与手臂（8）活动连接，所述机体（16）固定设有指示灯（7），所述头部关节（9）与控制装置（12）活动连接，所述智能壁障系统（10）与触摸感应器（11）固定连接，所述腕关节（17）与手臂（8）活动连接，所述次级移动装置（18）与膝关节（20）活动连接，所述智能壁障系统（10）包括：红外线感应器（1001）、超声波感应器（1002）、控制电线（1003）、控制中枢（1004），所述红外线感应器（1001）与控制中枢（1004）通过控制电线（1003）活动连接，所述超声波感应器（1002）与控制电线（1003）活动连接。