[实用新型]多自由度仿生机械手有效
| 申请号： | 201620774737.3 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN205835402U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 宗天成;李政洁;王志萍 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 多自由度仿生机械手，涉及机器人技术领域；它包含机械手、单片机转换电路、手指数据采集结构；机械手包含转轴、舵机、手指节，手指数据采集结构包含关节和电位器；机械手的手指节上安装舵机，在机械手的手指节连接处安装转轴，单片机转换电路安装在机械手的手指节下方，在手指数据采集结构上安装关节，电位器安装在两个关节连接处，且电位器与单片机转换电路相连接；实现了机械手与人手结构高度相似，有十四个手指节，且每个手指节都可以活动，实现了多自由度，可实时实现机械手执行相同动作，实现了仿生，是一款任何人都能够操作的简易机械手，并且可以演示人手所做出来的手势，使其具有应用于机器人交通警察、盲语表达等手势演示工作的潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
多自由度仿生机械手，其特征在于：它包含机械手、单片机转换电路、手指数据采集结构；机械手包含转轴、舵机、手指节，手指数据采集结构包含关节和电位器；机械手的手指节上安装舵机，在机械手的手指节连接处安装转轴，单片机转换电路安装在机械手的手指节的下方，在手指数据采集结构上安装关节，电位器安装在关节之间的连接处，且电位器与单片机转换电路相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡职业技术学院，未经无锡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620774737.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可自动闭合的机械手
- 下一篇：一种夹持型机械手
