[实用新型]一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机

摘要

本实用新型公开了一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，包括机架、输送机构、抛光机构、套装机构和抓取机构。输送机构安装在机架上并用于输送产品；抛光机构位于输送机构外侧，抛光机构包括抛光轮和第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上并用于带动抛光轮转动；套装机构包括模具、座体、第二驱动机构和平移机构，座体可滑动地安装在机架上，模具可转动地安装在座体上，第二驱动机构安装在座体上并用于带动模具转动，平移机构用于带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面；抓取机构用于将输送机构上的产品抓取并套装到模具上。本实用新型可以实现产品外表面抛光的自动化。

主权项

一种带机械手功能的全自动水壶外抛光机，其特征在于，包括：机架；输送机构，安装在机架上并用于输送产品；位于输送机构外侧的抛光机构，包括抛光轮和第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上并用于带动抛光轮转动；位于抛光机构和输送机构之间的套装机构，包括模具、座体、第二驱动机构和平移机构，座体可滑动地安装在机架上，模具可转动地安装在座体上，第二驱动机构安装在座体上并用于带动模具转动，该模具用于套装产品并带动产品转动，平移机构安装在机架上并且用于带动座体沿机架的宽度方向运动，平移机构用于带动座体靠近抛光轮以使抛光轮抛光产品的外表面；位于输送机构上方的抓取机构，用于将输送机构上的产品抓取并套装到模具上。