[实用新型]一种机械手的支撑手臂结构

摘要

本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种机械手的支撑手臂结构，包括手臂腕部结构、用于支撑手臂腕部结构的支撑结构、活动安装于手臂腕部结构端部的夹爪结构。本实用新型提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

主权项

一种机械手的支撑手臂结构，其特征在于：包括手臂腕部结构、用于支撑手臂腕部结构的支撑结构、活动安装于手臂腕部结构端部的夹抓结构；所述支撑结构包括连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、第一旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；所述手臂腕部结构包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有第二旋转装置，第二旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的第二动片，第三销轴外周面还滑动连接有第二定片，第二定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与第二动片滑动连接；所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞，夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块；所述连接轴通过上联接板固定于所述手臂下缘，所述支座固定于手臂端部。